自动控制系统 课件 1概论.ppt

图5 火箭准确地进入预定的轨道运行并进行成功回收 图6 由雷达和计算机组成的导弹发射系统,自动地追击敌方目标 1.3自动控制系统的组成 1.3自动控制系统的组成 图7 自动控制系统组成框图 图中，用“ ”代表多路信号汇合点， “+”表示信号相加， “-” 表示信号相减。 给定元件：定值元件通常被安装在操作台上或装在控制器的内部，其作用是产生给定值信号r。 给定值信号的类型应与测量元件测得的信号的类型一致，同时也应和控制器所用的信号的类型相一致。 测量元件：其职能是测量被控制的物理量，并且按照某种规律转换成容易处理和使用的另一种物理量输出。 测量元件一般称为传感器。 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置、电桥电路等。 放大元件：将比较元件给出的微弱的偏差信号进行放大，使信号具有足够大的幅值或功率，进而推动执行元件去控制被控对象。 放大元件又分为前置放大器和功率放大器两类。前置放大器能放大一个信号的数值，但功率并不大，它靠近系统的输入端。如由运算放大器只能放大电压信号，而能输出的电流却很小。功率放大器输出的功率大，它输出的信号可直接带动执行元件运转和动作。 执行元件：直接推动被控对象，使