自动控制系统 课件 3反馈控制系统的性能及时域分析.ppt

三、实验目的： 通过给出的系统性能指标的要求，设计相应的二阶系统，进而掌握控制系统的设计方法。 根据所设计的系统，实际连接元件加以验证并测量输出值以及输出曲线。 进一步研究二阶系统的两个重要参数阻尼比ζ和自然角频率ωn对系统动态性能的影响。 定量分析阻尼比ζ和自然角频率ωn与超调量σ%和调节时间ts之间的关系。 四、实验内容： 设计一二阶控制系统，要求在单位阶跃信号作用下超调量不超过15%，调节时间不超过1秒。 1、设计出二阶系统的结构图、求出传递函数、计算参数值及各项性能指标。 2、设计出模拟电路图，按照电路图将各个模拟环节连接起来得到相应的模拟系统。 3、将输入信号加到模拟系统的输入端，利用测量仪器测量系统的输出，得到系统的动态响应曲线及性能指标。 五、设计报告： 1、给出设计过程的步骤、方法。 （1）画出系统结构图，并求出系统传递函数 系统闭环传递函数为： (2)设计与系统结构图对应的模拟电路图 (3)由已知 与 ，确定各参数值 (4)将二阶系统传递函数的标准型与所设计的系统的闭环传递函数进行比较，确定模拟电路中各电阻、电容值 （5）讨论二阶系统性能指标与阻尼比ζ和自然角频率ωn之间的关系； （5）适当调整电阻R1与R2的数值，分别测量在无阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼四种情况下，二阶系统的动态响应。根据响应曲线，验证测量结果是否