自动控制系统 课件 6控制系统设计与校正.ppt

6.4 反馈校正与复合校正 可以实现串联补偿的功能，明显减弱参数波动和非线性的不利影响。应用广泛。 6.4.1 反馈的功能 1.比例负反馈可以减小环节的时间常数。 2.减弱参数变化对系统的影响 无反馈 有反馈 3.用一个希望的环节代替不希望的环节 6.4.2 反馈补偿网络的设计 反馈补偿设计步骤： 1.绘固有部分开环对数幅频特性。 2.绘期望频率特性。 3.求反馈补偿网络。 4.校核性能指标。 例 求反馈补偿网络 。要求开环放大系数K=100 ，最大超调量 。 解：图中 END U1 U2 Z1 Z2 6.2.2 相位滞后校正和滞后校正装置的特性 无源RC滞后网络 令:分度系数 时间常数 则: 无源滞后网络特性图 -20dB/dec L(ω) 0 φ(ω) 0° -90° ?同超前网络，滞后网络在 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时,对信号衰减作用为 ,b越小,这种衰减 作用越强 由图可知 ?同超前网络，最大滞后角，发生在 几何中心，称为最大