《GNSS测量技术》 课件 第7、8章 GNSS 控制网项目生产、 GNSS实时动态测量.ppt

— 根据获得结果的时效的不同，载波相位差分可分为 实时载波相位差分（又称RTK技术，Real Time Kinematic） 事后载波相位差分（又称PPK技术，Post Processed Kinematic） — RTK技术可实时获得厘米级精度的定位结果，具有传统测量手段无可比拟的优势，现已被广泛应用于精度要求较低的控制测量（如图根控制测量）、数据采集、工程放样，水下地形测量，海洋测绘等测量应用领域。 8.1 差分GNSS定位概述 根据基准站的数量的不同，RTK技术又可分为单基准站RTK和网络RTK，下面我们首先讲述常规RTK（又称为单基准站RTK系统）。 8.2.1 常规RTK测量原理 RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态相对定位技术，它能够实时的提供测站点在指定坐标系中三维定位结果。常规RTK测量系统，又被称为单基准站RTK或单参考站RTK。 为方便起见，本节内容中均称为常规RTK测量系统或者RTK，其工作原理如图8-1所示。 8.2 常规RTK测量系统 图8-1 RTK系统工作原理 8.2 常规RTK测量系统 基本原理：基准站T实时地将其测量获得地载波相位观测值和基准站坐标（XT，YT，ZT）等用电台（或者其它数据通讯链）实时传送给流动站P，流动站实时的将接收到的基准站数据与流动站数据进行相对定位处理，计算出基准站和流动站间的基线向