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基于gps的高精度时段同步模型研究 1 时钟同步同步 随着卫星网络系统的发展，尤其是gps的开发和相关应用技术的深入，卫星网络系统的时间同步已经成为高精度时间传递的有效手段。由于利用GPS时间同步的精度远远高于传统手段,再加上使用便捷,已经受到了诸多对时间同步要求较高的重要领域的青睐。在计算机技术高度发达的今天,在基于计算机的实时控制和数据采集系统中,利用GPS进行时钟同步正在成为趋势。本文将对利用计算机内部的高精度时钟与GPS进行时钟同步的模型和方法进行研究。 2 传递时间的方法 最新的GPS功能可概括为PNTO,即定位(Positioning)、导航(Navigation)、授时(Timing)和定向(Orientation)。其中授时也称为时间传递(Time Transfer),是卫星导航系统的重要服务功能之一。目前,利用GPS传递时间的方法有三种:即直接从GPS导航信号中提取时间信息的方法、GPS卫星共视法和载波相位法。本文的时钟同步方法属于第一种。对精确时间有兴趣的用户一般需要一个与民用标准UTC同步的秒脉冲信号(1PPS)。实际上应该是与UTC(USNO)同步的秒脉冲信号(1PPS),其中UTC(USNO)是UTC在美国海军天文台(USNO)的实时实现。为了进行定时测量,即给定位估算加时标,接收机需要计算出接收机钟相对于GPST(GPS时)的偏差,再从导航电文中提取出GPST与UTC的偏差,再加上接收机的钟面时就可以计算并显示UTC(USNO)。自从GPS取消了选择可用性(SA)政策,卫星信号定时精度提高到40ns(95%)。该精度由卫星广播的GPST与UTC之间的时间校正量的误差引起,而且随距上一次上行注入的时间(数据龄期)而积累起来。这个精度是所有用直接法获取时间精度的上限。 3 些软件开发环境中的时钟 计算机的定时系统主要有实时钟和日时钟两部分组成。前者作为计算机的实时时钟,用来保持计算机内部的时间系统,即用来更新秒、分、时、日、月、年、星期以及世纪等时间信息。只要及时更换主板上的电池,就可以保持实时钟的正常维持。后者严格地讲是一个计数器,主要用来为CPU分时运算、中断等待等一系列系统操作提供精确的时间。各种操作系统所提供的操作系统时钟都是在日时钟的基础上建立的软时钟,只是直接读取计算机日时钟计数器的计数值和计数频率来提供时间。当然,基于操作系统的各种软件开发环境还提供了自己的定时器。 在使用计算机内部的计时方法之前还需要对各种方法的精度有所了解。其中,实时钟的精度严格来讲是1s,但目前许多软件开发环境都会给出可以取到整数毫秒的函数,如VC中的GetSystemTime函数,但是经笔者测试后发现其毫秒部分严格来讲是一个软的定时器,其精度由于受到CPU分时运算的影响,自然为CPU一个时间片所用的时间,目前大多计算机都是15ms。日时钟是硬件计时器,其精度不受CPU分时运算影响,可通过时间戳相关函数获得,精度可以达到微秒量级。对于Windows系统提供的多种计时函数,由于都是基于消息发送和处理的机制,在进程和线程优先级都设置为最高的前提下,其精度最好可以做到毫秒级,但都不会比微秒量级的时间戳方法精度高。 4 基于argeinteger的主导分析 目前VC++编程环境中提供了仅供Windows 95及其后续版本使用的时间戳精确时间函数,由如下两个函数完成精确定时: BOOL QueryPerformanceFrequency (LARGE_INTEGER *lpFrequency); BOOL QueryPerformanceCounter (LARGE_INTEGER *lpCount)。 其中,数据类型ARGE_INTEGER既可以是一个8字节长的整型数,也可以是两个4字节长的整型数的联合结构,其具体用法根据编译器是否支持64位而定。在进行定时之前,先调用QueryPerformanceFrequency( )函数获得机器内部定时器的时钟频率,然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter( )函数,利用两次获得的计数之差及时钟频率,计算出事件经历的精确时间。VB环境的实现方法类似。 目前,大多数计算机机内时间戳的计数频率都是3 579 545,即其计时分辨率为1/3 579 545,约为0.279μs,如果再考虑获取频率计数语句的执行时间(不同配置的计算机可能相差很大),就可大致估算时间戳时钟的计时精度。 5 基于gps的计算机时间差 5.1 实验2:实时时钟同步 具有定时功能的GPS接收机为用户提供了秒脉冲PPS输出,使用户能够用GPS进行精确授时。秒脉冲是一个以方波形式输出的电平信号,其中高电平(也有较少数为低电平的)表示有秒脉冲输出(其持续时间很短,一