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桥式整流电路感应取电方案优化研究 0 感应取电装置设计 高压脱轨线路是能源输送的动脉，其特点是空间结构、高压和高供电，全年在当地环境中工作。为了保证输电线路长期稳定高质量地传输电力,越来越多的仪器和带电作业设备用于高压输电线路的实时监控或维护。这些设备长期工作在野外,无人值守,能量补充问题是保证这些设备稳定可靠运行的前提。目前常用的能量补充方式有利用太阳能、激光供能、感应取电等,其中最有发展前景的供电方式是直接从输电线路上感应取电方式。 目前,感应取电装置的研究有2种发展方向,对应如下2种工作方式: 1)不含蓄电池,它将感应到的电能直接提供给用电设备。如日本和西班牙等采取利用铁芯和感应线圈从高压线路上直接提取电能,经整流后驱动直流电机运转。这种方式提取的电能存在较大的电压波动,不适合直接用做控制电路的电压源。另外,国内还有一些学者针对这种方式输出电压波动较大的特点,在感应线圈输出端设计稳压电路,从而保证了线路周围工作的设备仪器有稳定的供给电源,如文献报道了这方面的研究工作。由于高压线路输送电流随着时间或季节的变化存在较大幅度的变化,目前感应取电装置的研究主要以解决较宽高压线路电流范围内输出稳定的电压源为目标,而不是为了提取更多电能,因此以这种方式设计的感应取电装置输出功率较小(一般为1 W左右)。 2)以蓄电池为储能元件,以保证用电设备储能元件的能量补充为目的。这种工作方式可以为用电设备提供稳定的工作电源,另外,蓄电池具有能量存储功能,可以为用电设备提供稳定的后备电源,还可以为用电设备提供较大的瞬时电能。因此,这种工作方式更适合能耗较大而电源质量要求较高的用电设备。如文献针对带蓄电池的高压线路监测仪器的感应取电能量补充问题进行了研究,并且其研究重点依然是小功率设备电源供给,侧重于提高取电装置对高压线路电流适应范围的研究和冲击保护电路的设计。对于充电效率要求高而体积和重量控制严格的用电设备的感应取电装置,目前国内外研究相对较少。文献针对高压巡线机器人的实际需求对感应取电装置实施方式进行了研究,并应用于巡线机器人,但目前这方面的研究更多地侧重于应用,取电装置样机的设计参数仍然主要依靠经验和反复试验修正获得。对于怎样合理设计取电装置的参数以提高取电效率,缺乏系统全面的研究。 本文采用基于桥式整流电路的能量提取方案,利用高压线路周围交变磁场提取电能,由铁芯、感应线圈(次级绕组)、整流桥、蓄电池以及监控电路组成,取电装置转化的电能将保存在蓄电池中,蓄电池在装置中主要起稳压和储能的作用。另外,针对取电装置设计问题,系统、全面地研究了最优参数匹配方法,以实现在铁芯不变的情况下,在较宽母线电流范围内能以最大功率提取电能,提高取电装置的功率密度比。 1 高压输电线系统的等效电气模型 高压交流输电线路是电力输送的重要介质,线路上有交变的大电流,在线路周围产生交变的电磁场。利用电磁感应原理,在次级绕组上将感应出电能。其形式类似于电流互感器,但与电流互感器不同,次级绕组并非短路,而是串接有负载电路。 本文实施方案的结构如图1所示,图2为本文实施方案的简化模型。感应取电装置等效为一个环形铁芯变压器,初级绕组为高压输电线缆(初级匝数设为N1),次级绕组为感应线圈绕组(次级匝数设为N2)。蓄电池可以等效为一恒压源,工作负载可以等效为电阻、电感和电容的串联,由于恒压源内阻为0,工作负载不能影响电池电压的变化,工作负载和蓄电池的并联依然可以等效为单个蓄电池负载。 为了便于理论分析,假设初级绕组和次级绕组为全耦合电磁感应,不计初级和次级绕组的漏感。根据电磁学基本理论可以得到如下方程式: u1N1=u2N2=dΦdt(1)i1N1+i2N2=Hl(2)Φ=BA(3)B=μrH(4)u1Ν1=u2Ν2=dΦdt(1)i1Ν1+i2Ν2=Ηl(2)Φ=BA(3)B=μrΗ(4) 式中:u1和u2分别为初级和次级绕组感应电动势;N1和N2分别为初级和次级绕组匝数;i1和i2分别为初级和次级绕组电流;H为磁场强度;l为磁路长度;Φ为磁通量;B为磁感应强度;A为铁芯截面积;μr为铁芯的相对磁导率。 由式(1)、式(3)得: u2=N2AdBdt(5)u1=N1AdBdt(6)u2=Ν2AdBdt(5)u1=Ν1AdBdt(6) 一般,初级绕组匝数N1=1,由式(1)得: 感应取电装置从高压线路上汲取能量的机理可以表述为图3。高压输电线路上通有幅值恒定的交流电流,假定电流正方向如图中箭头所示。线路周围将产生交变磁场,并在铁芯上产生交变的磁通,这个磁通将在感应线圈上感应出交变的电动势。在由整流桥和蓄电池组成的负载回路的共同作用下,感应线圈上的感应电动势波形趋向矩形波。由式(1)可以看出,初级绕组与次级绕组的感应电动势按比例变化,因此,初级绕组的感应电动势也呈矩形波。感应取电装