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《机电传动控制》课程教学大纲 一、课程基本概况 课程中文名称 机电传动控制 课程英文名称 Electromechanical Transmission Control 课程编号 课程类别 □公共必修课 □公选课 □院级限选课 □学科基础课 □专业基础课 ■专业限选课 □专业任选（拓展）课 □方向特色课（双百班课程） 总学时 48 讲授学时 42 实验学时 6 总学分 3 开课学院（部） 工程学院 开课系（室） 机械 授课对象 机械设计制造及其自动化本科 先修课程 高等数学、理论力学、电工学 执笔人 审核人 审批人 修订时间 二、课程简介 本课程是机械设计制造及其自动化专业学生的一门实用性很强的专业课，它是机电一体 化人才所需机电知识结构的驱体，其目的是在于培养学生的创新精神和提高学生综合运用机 电知识的能力。理论联系实际，学以致用，使学生学对机电一体化产品中电控技术的强电控 制部分有全面、系统的了解和掌握。本课程是以电动机或其他执行电器为控制对象，以工厂 电气控制设备电气控制为核心，阐述了继电接触控制系统和PLC 控制系统的工作压力、典型 机械的电气控制线路以及电气控制系统设计方法。 三、课程教学总体目标 通过本课程的学习，使学生对由电机拖动的各种传动及控制方式有全面的了解，熟悉常 用低压电器的结构和工作原理；掌握常用的继电—接触器断续控制、连续控制和顺序控制等 基本控制环节和常用的电气控制保护环节；熟悉异步电动机的起动控制、制动控制以及调速 控制；会设计一些简单的电气控制电路；掌握掌握FX2 系列可编程序控制器及指令系统、可 编程序控制器的程序设计，以及可编程序控制器应用系统设计等；熟悉PLC 的硬件结构、 工作原理；掌握PLC 的基本指令系统和典型电路的编程；掌握PLC 的程序设计方法，能够 根据生产过程要求进行系统设计，编制应用程序。 四、理论教学内容及要求 绪论 【教学目标】 （1）了解本课程的性质和任务 （2）理解电气控制技术发展概况 （3）掌握电气控制技术涉及的技术知识 【学时分配】1 【授课方式】讲授、课堂讨论 【授课内容】课程的性质和任务、电气控制技术发展概况 【教学重点和难点】 （1）重点： 课程的性质和任务 200 （2）难点： 电气控制技术涉及的技术知识 【课外学习指导的要求】 1.课外查阅资料：查阅现代机电传动控制的最新技术与动态 第一章 常用低压电器 【教学目标】 （1）了解低压电器基本知识 （2）理解热继电器、熔断器 （3）掌握电磁式接触器、电磁式继电器、低压开关电器与主令电器、速度继电器与干簧继 电器 【学时分配】5 【授课方式】讲授、课堂讨论、讲解习题 【授课内容】低压电器基本知识（1.1）、电磁式接触器（1.2）、电磁式继电器（1.3）、热继 电器（1.4）、熔断器（1.5）、低压开关电器与主令电器（1.6）、速度继电器与干簧继电器（1.8） 【教学重点和难点】 （1）重点：电磁式接触器、电磁式继电器、低压开关电器与主令电器、速度继电器与干簧 继电器 （2）难点：电磁式接触器、速度继电器 【课外学习指导的要求】 1.课外阅读资料：查找新式接触器 2.作业与思考题的要求：1.1、1.2、1.3、1.4、1.6、1.9、1.12、1.3、1.16、1.21 第二章 电气控制电路基本环节 【教学目标】 （1）了解电气控制系统图 （2）理解电气控制系统常用的保护环节 （3 ）掌握电气控制电路基本控制规律、三相异步电动机的起动控制、三相异步电动机的制 动控制、三相异步电动机的调速控制、直流电动机的电气控制 【学时分配】8 【授课方式】讲授、课堂讨论、讲解习题 【授课内容】电气控制系统图（2.1）、电气控制电路基本控制规律（2.2）、三相异步电动机 的起动控制（2.