《机械工程控制基础》课程教学大纲.pdfVIP

《机械工程控制基础》课程教学大纲 一、课程基本概况 课程中文名 机械工程控制基础 称 课程英文名 Mechanical Engineering Control Basics 课程编号 称 课程类别 □公共必修课 □公选课 □院级限选课 □学科基础课 ■专业基础课 □专业限选课 □专业任选（拓展）课 □方向特色课（双百班课程） 总学时 56 讲授学时 50 实验学时 6 总学分 3.5 开课学院（部） 工程学院 开 课 系 机械工程系 （室） 授课对象 机械设计制造及其自动化 专业 先修课程 高等数学、线性代数、理论力学、电工学、电子学、机械设计等。 执笔人 审核人 审批人 修订时间 二、课程简介 本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，它在机电类本科专业学生的知识 体系中占有重要的地位，它是将机械、电气、流体传动与自动控制等技术连接起来的纽带， 是机电控制与自动化不可获缺的知识；本课程力求在阐明机械工程控制论的基本概念、基本 知识与基本方法的基础上，紧密结合机械工程的实际，以便沟通数理基础与专业知识之间的 联系，使学生掌握经典控制理论的基本理论和方法，能应用该理论与方法来解决机械工程中 的实际控制问题。 三、课程教学总体目标 通过本课程的学习，学生应掌握受控对象、被控量、控制方式，控制装置和自控系统的 概念，建立“系统”的观点和“动态”的观点，尤其是反馈的概念。掌握实际系统微分方程 建立的方法，熟悉常用机械、液压、电气系统微分方程的表达形式；掌握传递函数的定义、 性质、意义以及系统传递函数的建立与传递函数框图简化方法。掌握一、二阶系统的数学模 型时域响应特点；掌握一、二阶系统频率特性本质及定义，掌握系统稳定性的定义，Routh 稳定判据、Nyquist 稳定判据和Bode 判据，能熟练的对实际系统的稳定性进行判别。具备 对简单系统进行系统分析、设计与校正的能力。 四、理论教学内容及要求 第一章 绪论 【教学目标】 （1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象；了解系统的基本特性以及正反馈、负反 馈、内反馈、反馈的概念。 （2）理解系统的分类。 161 （3）掌握反馈的含义；掌握对控制系统的基本要求。 【学时分配】4 学时 【授课方式】讲授+演示 【授课内容】 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的分类对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统 【教学重点和难点】 （1）重点 学会用系统的观点分析系统的动态特性，理解反馈的含义和作用。掌握控制系统的基本概念、 基本变量、基本组成和工作原理；绘制控制系统方框图。 （2）难点 系统的反馈和控制系统方框图的绘制。 【授课方法与手段】 （1）教学方法：讲授式、案例式； （2）教学手段：多媒体+板书+视频。 【课外学习指导的要求】 1.课外阅读资料： 《自动控制的故事》 2.作业与思考题的要求 概念题，分析题（2 题）。 第二章 系统的数学模型 【教学目标】 （1）了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学知识，列写机械系统、电网络的微 分方程；能够会求解常用函数的拉氏变换。 （2）了解传递函数方框图的组成及意义，能够根据各部分的微分方程，绘制系统传递函数 方框图，并实现简化，并求出系统的传递函数。 （3）掌握传递函数的概念和特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。掌握各个典型 环节的特性，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 （4）掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义和求法。会 求干扰作用下，系统的输出及传递函数。 （5）了解相似原理的概念。 【学时分配】14 【授课方式】讲授+讲解习