无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究.pdfVIP

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2023-09-19 发布于河北
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2022年9月25日现代信息科技 Sept.2022 第6卷第18期 Modern Information Technology Vol.6 No.18 DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.18.009 无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究孙小亮（，）河南牧业经济学院河南郑州 450046 ：，，摘要近年来我国智能汽车产业发展较快传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少大排量汽车所造成的环境污。，，、染也得到有效控制无人驾驶作为未来汽车的发展方向其不仅能够提升单位时间内的交通流通量也能对车辆行车路线道路，。，安全等进行规划从而大大降低交通事故与安全隐患的发生文章主要探讨无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统通过对、、，、。信息采集环境感知规划控制等工作原理的分析提出车辆行车控制路径跟踪的可行方案：；；；关键词无人驾驶智能汽车路径跟踪算法控制系统：：：（）中图分类号 TP18 文献标识码 A 文章编号 2096-4706 2022 18-0037-04 SUN Xiaoliang (Henan University of Animal Husbandry and Economy, Zhengzhou 450046, China) Abstract: In recent years, my country ’s intelligent car industry has developed rapidly, the congestion condition of traditional cars in social traffic has gradually decreased, and the environmental pollution caused by large-displacement cars has also been effectively controlled. As the development direction of future cars, driverless car can not only increase the traffic flow per unit time, but also plan the driving routes and road safety of vehicles, thereby greatly reducing the occurrence of traffic accidents and hidden safety hazards. This paper mainly discusses the path tracking algorithm and control system of driverless intelligent cars. Through the analysis of the working prin