智能全自动家用豆浆机的研制.docxVIP

智能全自动家用豆浆机的研制 0 c2051承担控制部件的智能制造 作为一种经济健康食品，豆腐已越来越受到重视。本文介绍以AT89C2051单片机为核心控制部件的智能型全自动家用豆浆机,可选择单独粉碎、单独煮浆或全自动运行,采用模糊控制技术,集打浆、煮浆、保护、警示于一体,可方便、快捷地制作出卫生健康、合乎个人口味的熟豆浆。 1 豆浆机声光报警系统设计方案 豆浆的加工主要包括粉碎打浆和加热煮浆两个过程。传统的加工方式这两个过程是分开的,即先进行粉碎而后再加热。这里面存在着制作工艺复杂、出浆率不高、加热易溢出及加热时间不好掌握等问题。智能型豆浆机采用微电脑模糊控制技术,模拟人工操作,全自动控制打浆和煮浆,使复杂的传统制作工艺变得简单易用。 我们设计的智能型豆浆机主要由高速串励电机、加热管、网罩、感温探棒、防溢电极、单片机控制面板、控制按钮以及声光报警器件等几部分组成,其结构如图1所示。高速串励电机负责粉碎打浆,加热管进行加热煮浆,感温探棒进行水温测量,防溢电极防止豆浆加热溢出,采用蜂鸣器和双色灯进行声光报警,控制面板根据命令和输入状态信号,模糊控制各个部件按程序进行加热、粉碎等系列工作全自动完成。 根据反复试验所得到的结果,我们确定了制作豆浆的最佳工艺流程,并结合豆浆机各个部件的特性,确定了以下设计方案:(1)粉碎。串励电机工作转速可达到12kr/s左右,大约1min时间便可将豆粒彻底粉碎。但由于该电机不可长时间连续运转,所以粉碎时间分为4个15s完成,间歇停机15s。为了提高工作效率,充分利用粉碎间歇时间进行豆浆加热。(2)加热。加热分为“粉碎前预加热”、“粉碎间歇加热”和“煮浆加热”三个过程。“煮浆加热过程”是从粉碎后加热的第一次沸腾开始计时,大约需要5min。“粉碎前预加热”是将水温加热至80℃,缩短粉碎后加热至豆浆沸腾的时间,防止粉碎后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象,此外还有出浆率高、豆浆口味更佳的效果。(3)命令输入。命令输入采用“启/停”、“加热”、“粉碎”三个按键。豆浆机接通电源后或停止状态下按“启/停”键进行全自动工作,按“加热”键则进行单独加热5min操作,按“粉碎”键则进行单独粉碎15s操作;在全自动、单独加热或单独粉碎等工作过程中,若按“启/停”键将停止一切操作,恢复到起始状态。(4)声光报警。为了便于人们监测整个工作过程,在工作状态切换时,有红绿灯的显示和蜂鸣提示,工作完毕声光报警十次。工作过程中如有危险操作,也进行声光报警。(5)安全要求:上电后对水位进行判断,防止添水过多;在整个工作过程中,对水位实时检测,严防无水干烧。(6)采用软硬件抗干扰技术,提高系统工作的稳定性。硬件上主要是采用滤波电路抑制干扰源,WDT监控电路防止因干扰造成的程序错乱和死机现象。软件上主要采用填码技术、指令冗余技术、设置模块入口标志和智能恢复现场等技术配合硬件增强系统的抗干扰能力。 2 外部监控芯片 硬件电路的设计主要包括电源部分、中央处理单元、监控电路、信号检测电路、控制电路和人机接口电路等六个部分。 (1)电源电路采用12.5V变压器变压,而后进行整流滤波,再通过7805稳压管得到+5V的工作电源。 (2)中央处理单元是以AT89C2051为核心的单片机最小应用系统。AT89C2051芯片属MCS-51系列单片机,性价比极高,24引脚,内置2K字节的EEPROM,128字节RAM,不可外扩。 (3)监控电路如图2所示,主要采用外部监控芯片IMP706,完成在上电、掉电期间或手动情况下产生复位信号。IMP706的引脚功能如下: MR①:手动复位输入;VCC②:+5V电源输入;GND③:所有信号的基准地;PFI④:电源故障电压监控输入,当PFI小于1.25V时,PFO变为低电平;PFO⑤:电源故障输出;WDI⑥:看门狗输入,当WDI保持高电平或低电平达1.6s时可使内部定时器完成计数,并置WDO为低;RESET⑦:低电平有效的复位输出;WDO⑧:看门狗输出,连接到MR将会触发复位信号,连接到单片机INT0将产生中断申请信号; (4)信号检测电路如图3所示,Rx为感温探棒或豆浆溶液阻值。水温检测是由感温探棒在80℃左右阻值的跃变,通过比较电路分别生成高低电平,提供给中央处理单元水温信号;有水无水检测,由感温探棒外壳、加热管外壳、水(豆浆)构成回路的通断状态通过比较电路分别生成高低电平,提供给中央处理单元作为有水无水信号;溢出与否检测,由感温探棒外壳、防溢电极和豆浆构成回路的通断状态通过比较电路分别生成高低电平,提供给中央处理单元作为溢出与否信号。 (5) 控制电路是通过三极管驱动来控制直流继电器通断闭合,从而实现对电机运转和加热管加热的控制。 (6)人机接口电路包括命令输入电路、指示灯显示电路和蜂鸣报警电路。 3 控制系统的工作