基于单片机的数控砂轮修整器的控制系统设计开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 题目：基于单片机的数控砂轮修整器的控制系统设计 \ 1毕业设计综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 1.1题目背景和研究意义 随着计算机技术和机械制造技术的迅速发展，机械制造与计算机、电子、自动化以及精密测试技术日益紧密的结合，各种数控加工机床大量涌现，广泛的应用于国民经济生产的各个领域。本设计是基于单片机的数控砂轮修整器的控制系统设计，控制系统用于修形砂轮，要想制造高精度和高质量表面的工件、剃齿刀、插齿刀等齿轮刀具，关键在于砂轮的修形系统。随着机车工业的发展，对大批量加工机车齿轮的需求是许多工具厂或拥有多台Y7125磨齿机的加工车间希望每台磨床上都配备经济适用的数控砂轮的修正系统，以提高齿轮刀具加工效率，并且提出了更高的修形要求。为此，有必要对该机床的数控系统进行改造设计，用于降低成本来达到较高的修形精度和生产效率，这样为企业提高利润，同时可以利用原有的SX的数控修形系统的合理部分，保留其机械本体，以缩短改造周期。与以往的数控砂轮修形系统相比采用单片机为控制载体，具有价格低，体积小等特点，便于整个系统的推广。 1.2国内外相关研究情况 在世界上对砂轮修形的研究及应用已有50多年的历史，特别是在工业发达的西方国家，由于汽车工业和航天技术的高速发展，他们对高速重载低噪音齿轮箱的制造技术投入的科研费用更高，对齿轮的修形更迫切。在国内，砂轮修形虽然在二十世纪五十年代就已提出，并有应用。但直到七十年代初才开始有比较深入的研究。目前我们虽然已有众多的研究成果及理论，但还没有一套完整的数控砂轮系统设计方法和强度计算方法。由于理论研究的不完善性，使得砂轮修形在制造工艺上停滞不前，计算机工业兴起后整个机械产业进入了新的时代。数控砂轮修形系统是随计算机工业的发展而产生的。七十年代初期，国外一些学者就开始对微机控制砂轮修形系统进行研究。 1973年日本津田展宏在直齿轮磨削中使用了数控修整器圆弧。 1979年原西德的M.Week教授介绍了他们与Klingen Lnberg公司共同研制的CNC砂轮修形系统。 1994年美国的NORMAC公司推出了性能卓越的FORMA-STER.CNC砂轮修形系统。 我国绝大多数齿轮厂家在进行剃齿刀修形、插齿刀修形时仍然采用国产的Y7125齿轮磨床。由于该机床的砂轮修形部分采用机械式靠模机构和休整杆机械补偿金刚笔尖形状和安装误差的补偿，因此修形的柔性较差，重复性低，调整时间长，生产效率低。鉴于此，国内在CNC砂轮修形系统的研究起步要晚一些。 2 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2.1本课题研究的主要内容 本课题研究的主要内容是基于单片机技术的数控砂轮修形器，为了克服机械式修形器存在的问题，我们利用数控技术对原机床的砂轮修整器进行了改造，以适应磨削各种修形剃齿刀的指定齿形。 图2.1数控砂轮修整器原理图 如图2.1显示砂轮修形器的刀具是金刚笔，金刚笔的刀架装在杠杆的一端。杠杆的支点固定在滑块上，金刚笔沿砂轮径向运动由步进电机带动滑板移动，Z轴步进电机也是固定在滑块上，当X电机运动时，Z电机也跟着滑块左右移动。杠杆的另一端由Z轴步进电机控制，杠杆靠近X轴步进电机一端上装有一个与滑块连在一起弹簧，通过该弹簧的压力使得杠杆始终与Z轴支承套接触，Z轴步进电机通过滚珠丝杠带动支承套上下移动，杠杆的另一端即金刚笔就形成了与Z轴丝杠运动方向相反的轴向运动。X、Y方向都装有限位开关，在远离电机的方向上采用软件限位，另一端则采用了机械限位的方法，步进电机正常工作时，工作指示灯绿灯亮，当滑块运行到限位开关上时，限位开关闭合，向控制器发出信号，控制系统接到信号后，中断步进电机的运行，并且使红灯亮同时报警器响，起到报警作用。保证Z轴步进电机的控制作用。 本次设计是在完成要求的功能基础上实现改进的数控化改造，降低价格、减小空间。采用单片机实现对简单功能要求的砂轮修形过程的控制。将数控系统中所需的电源、驱动单元、按键、显示等集成或放在一个体积较小的箱体中，并且将箱体安装在不影响加工的正常进行，不影响工人的快速、正常的操作的磨床的床身中合适位置。在车间中实际进行加工时所需要的数控系统，为本次设计的重点。在加工总系统的设计规划中，数控系统所完成的功能如图2.2所示。 图2.2数控系统功能图 图中表示了该数控系统所完成的各个功能。有软件实现，有软硬件结合实现的。 图中加工坐标显示、报警指示灯、保护功能、手动控制、程序读取、电机控制为所需要的硬件电路，当然该功能的实现也需要有一定的软件对单片机进行控制，实现。显示功能实现加工坐标的显示和加工前选择程序的编号显示。报警指示灯为在加工过程中出现的错误的指示，还有蜂鸣器的使用。手动控制、保护等功能的功能。 主要设计内容：