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关节式钻床设计说明书 目录 摘要 1 Abstract 2 TOC \o 1-4 \h \u 9108 第一章 绪论 3 1.1 课题的来源与研究的目的与意义4 1.2关节式钻床的方案分析 5 1.2.1 结构分析6 1.2.2 机械结构总体方案与布局7 1.2.3课题研究的内容8 1.2.3.1 Solidworks设计基础9 1.2.3.2 草图绘制10 1.2.3.3 基准特征，参考几何体的创建11 1.2.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建12 1.2.3.5 工程图的设计13 1.2.3.6 装配设计14 1342 第二章 机械结构的设计 15 13753 2.1 气缸的选型计算 16 32689 2.2 关节式钻床摆臂长度的设计 17 28924 2.3 步进电机的选型计算 18 28924 2.4 带传动的设计计算 19 20538 第三章 关节式钻床各部分强度的校核 20 31352 3.1轴承强度的校核 21 32766 3.2摆臂方管强度的校核 22 10884 3.3传动轴强度的校核 26 第四章 结构设计及三维建模27 4.1底部机架的三维建模38 4.2摆动气缸的三维建模29 4.3步进电机的三维建模30 4.4V带轮的三维建模31 4.5关节式钻床的三维建模32 第五章 零件加工工艺流程图33 应用Solidworks软件对关节式钻床指定零件进行受力分析34 三维软件设计总结35 3776 结论 36 11997 致谢 37 11469 参考文献 38 摘 要 关节式钻床是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照摆臂旋转的区域自行转动钻孔、攻牙的半自动化设备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，能在摆臂旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因而广泛应用于机械制造、模具加工，锻造，冶金等等领域，在加工领域占据了越来越重要的位置。 本文主要进行了关节式钻床的总体结构设计和气动设计。关节式钻床的机械结构由气缸、旋转关节和钻孔装置组成，可按预定轨迹运动，在任意的有效区域内实现对工件的钻孔，攻牙的操作。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 本文详细介绍了运用SolidWorks软件（3D 机械设计软件的标准）进行关节式钻长的设计。由于SolidWorks软件无论对零件设计，还是对整个机构设计都起了一个模拟仿真的作用，在SolidWorks软件中，我们可以直观，清楚地了解整个设计的外形，运作甚至是材料的分析。借助SolidWorks，将产品更快地投入市场。SolidWorks 提供无与伦比的性能和价值，它是技术创新的领先者，并且还拥有最大的用户群。没有其他CAD 系统可以帮助您快速准确地完成产品设计工作。 本文先对SolidWorks软件作出简介，对此三维软件作出一系列的说明，而后对关节式钻床设备进行介绍，并结合SolidWorks软件，将二者融会贯通。通过SolidWorks软件设计，从二维的AUTOCAD零件图纸，到三维的SolidWorks整个设备，大大地提高了设计的效果和效率，避免了工程师们在现实中出现的错误，切切实实地展现出三维软件的强大性能。 关键词：关节式钻床；气缸；Silidworks；自由度。 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore