多传感器数据融合_3.pdf

关于多传感器数据融合 第1页，共18页，编辑于2022年，星期日 44..11 概概述述 ■ 多传感器数据融合是对来自于不同传感器的信息进行 分析和综合 以产生对被测对象统一的最佳估计 ■ 其研究目标是从工程上实现多个传感器信息处理的全过 程 ■ 数据融合的目的是通过数据组合而不是出现在输入信息 中的任何个别元素 推导出更多的信息 得到最佳协同 作用的结果 即利用多个传感器共同或联合操作的优势 提高传感器系统的有效性 消除单个或少量传感器的局 限性。数据融合的最终目的是构造高性能智能化系统 第2页 共18页 编辑于2022年 星期日 数数据据融融合合的的定定义义 ■ 充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源，采 用计算 技术对按时序获得的多传感器观测信息在 一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用，获 得对被测对象的一致性解释与描述，以完成所需的 决策和估计任务，使系统获得比它的各组成部分更 优越的性能 ■ 即 “融合”是将来自多传感器或多源的信息和数据模 仿专家的综合信息处理能力进行智能化处理，从而得 出更为准确可信的结论 第3页，共18页，编辑于2022年，星期日 数数据据融融合合的的特特性性 ■ 数数据据融融合合的的时时、、空空特特性性 ■ 数数据据融融合合的的系系统统性性 第4页，共18页，编辑于2022年，星期日 数数据据融融合合的的优优点点 ■ 准准确确性性和和全全面面性性 ■ 冗冗余余性性和和容容错错性性 ■ 互互补补性性 ■ 可可靠靠性性 ■ 实实时时性性和和经经济济性性 第5页， 18页，编辑于2022年，星期日 44..22 数数据据融融合合的的基基本本原原理理 ■ 44..22..11 数数据据融融合合的的层层次次 ■ 原始层 （或数据层） ■ 特征层 ■ 决策层 第6页，共18页， 辑于2022年，星期日 融合层次性能比较 比较的项目 原始层 特征层 决策层 信息量 最大 中等 最小 信息损失 最小 中等 最大 容错性 最差 中等 最 抗干扰性 最差 中等 最 对传感器依赖性 最大 中等 最小 融合方法 最难 中等 最易 预处理 最小 中等 最大 分类性质 最 中等 最差 系统开放性 最差 中等 最 第7页，共18页，编辑于2022年，星期