树莓派系列教程8：SPI.pdfVIP

一、 开启树莓派 spi功能 1 sudo raspi-config 选择 Advanced Options - SPI - yes 启动 SPI 内核驱动 运行 lsmod 命令，可以看到 spi 模块已启动 在/dev路径下面，我们可以发现两个 spi设备 spi管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1 为两个片选管脚，分别对应 上图中的spidev0.0,spidev0.1 两个设备。对这两个文件读写操作即可控制spi 设备。 二、SPI 编程 Pioneer 600扩展板配备一款0.96inch,128864 分辨率的oled 显示屏，通过SPI 控制，先上显示效果图。 由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi 的操作函数。如果各位有兴趣 可以下载程序，研究一下。如果程序有什么写得不好的地方，还望各位指正。 1、bcm2835 bcm2835_spi_begin(); //启动spi接口，设置spi对应 1 管脚为复用功能 bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); / 2 /高位先传输 bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); //spi模式 3 0 bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_128); //分 4 频， bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); 5 //设置片选 bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2 6 835_SPI_CS0, LOW); //设置片选低 电平有效 uint8_t bcm2835_spi_transfer(uin 1 t_t value) 传输一个字节 void bcm2835_spi_transfernb(char *tbuf,char *rbuf,uint32_t len) 传输 2 n 字节 2、python 安装 spi库 /pypi/spidev/3.1 下载 spidev库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装 1 tar –zxvf spidev-3.1.tar.gz 2 cd spidev 3 sudo python setup.py install 安装 imaging库 1 sudo apt-get install python-imaging python-spidev 的使用方法： 1 import spidev 导入库 1bus=0 2 device=0 3 spi=SPI.SpiDev(bus,device) 打开 spi设备，此处设备为/dev/spi-decv0.0 1 spi.readbytes(n) 从 SPI设备读取 n字节 1 spi.writebytes(list of value) 将列表的数据写到 SPI设备 1 spi.xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]) 执行 SPI 传输。