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变频器在恒压供水系统中的应用 ［摘要］变频调速技术能够满足节能和改进工艺控制的需要，既可以缓解能源紧张、减少温室效应，也可以提升产品质量、推动工业技术进步。变频调速恒压供水控制系统，结合了变频技术和自动化技术，是一种具有变频调速和自动闭环控制功能的机电一体化智能设备。 为了解决高水塔和直接水泵的供水方式导致的质量差和电能浪费的问题，本文引入了PID控制技术的恒压供水系统，采用PID控制技术和变频调速器作为控制系统核心。系统运行时，管道的水压通过压力变送器从端子输入到控制器中。将测得的压力值与其设定值进行比较，系统通过PID计算的输出信号来控制变频器的工作频率，以控制水泵的转速并调节管道的水压。本文设计的供水系统水压实时控制性能良好。硬件模块运行稳定可靠，控制器正确有效，可以保证水压更好的稳定性。 除此之外，本文是以变频器恒压供水系统为应用研究对象，从实用性角度重点阐述了变频调速技术的原理和应用，详细介绍了变频器的构成分类、控制策略。 ［关键词］变频器PID恒压供水 一绪论 （一）研究背景及意义 随着我国经济和社会的高速进步，能源短缺的问题日益明显，人们在对供给水质量及其可靠性的更高要求。因此，利用先进的自动化工程管理技术手段来研究设计出具有较高节能、更加可靠的恒压供水系统已经逐渐成为了必然。由于大多数用户在过去对于供水的要求通常并不稳定，因此在变频器外部需要使用一种闭环式的调节器以保证其恒定水压，并并且通常在过去使用潜水泵和水塔来实现。但是，供水管道系统本身就是一个运行惯性很强的、且其特殊的滞后式供水系统，用户对于供水的需要具有很强的随机性，可能会直接导致管道上的供应水压而不改变规律，因此很难以精确数学方法描述。模型。因此，通过对传统潜水泵的控制难以获得令人感到满意的控制效果。 近年来，许多科学研究所的工作人员已经加入了各种模糊控制解决方案，并逐渐取得了一些能够令人对此感到非常满意的研究成果。李忠［1］等负责人通过研究成功设计了一种由PID供水控制的模糊模式供水系统控制参数系统，可以有效率地克服目前传统的在PID供水控制中难以实时改变控制参数的复杂问题。赵宝勇⑵等人研制了一种基于超微单片机的一种带有自动温度调节参数因子的模糊函数PID自动控制器，在控制各种供水系统时，对具有非线性和滞后的工作这方面对它起到了重要指导作用，也为我们有效解决了许多无法正确调节系统参数的供水问题。在采用这种传统控制方法进行控制中，李新春⑶指导研究人员设计了一种新型恒压恒流供水系统控制器，并对其功能进行了系统应用模糊自动调整定义。乔维德4将运动神经网络与模糊电子逻辑的技术紧密结合，提出了一种完全具备自动相适应闭环控制功能的控制系统，具备强的鲁棒性和可靠度。王才霞［5］设计了一个基于模糊PID的供水系统，用来控制三个泵，这样就大大降低了设计和运行的成本。在上述方案中，大多数方案都是基于PID控制的，它的优势是频率波动较平稳，管道中水压稳定。在对供水控制系统的工作特点和技术要求进行系统分析之后，我们采用了PID控制的方法，建立了基于PID控制和变频器的恒压供水系统。 我们运用PID控制理论，使压力传感器信号从输出中得到输入和控制变量，并根据PID控制器进行控制。在实时控制的过程中，管道水压可以通过压力变送器将端子的输入传递给控制器。将测得的压力值与其设置的压力值进行了比较，系统可以利用PID所计算出的输入和电流信号，用于控制一个变频器在各种工作时间的频率，以便于控制一个水泵的工作转速并适当地调节一个管道的水压。最后，通过根据准确的输入信号控制电动机频率，系统实现对恒定水压进行模糊逻辑控制的整体操作。经过大量的测试，我们验证了本文所要求的恒压供水系统必须具备良好的实时监视和控制功能，其中软硬件模块的工作平衡稳定可靠。 (二)变频调速技术的介绍 变频器主要是把一个工频电源(50hz或60hz)转换成不同频率的交流电源，以便于实现改变一台电动机转速而正常运行的一种电气传动控制装置。变频器主要的电路结构通常都是由直流高压逆变整流中间控制电路、直流中间稳压控制电路、逆变整流控制电路和直流中间控制电路等组成部分共同组合而成胞。通用变频器内部结构原理图如图1-1所示。 变频器的接口控制电路主要包括有一个主控制接口电路、运算接口电路、检查接口电路、驱动接口电路、外部软件接口控制电路和安全保护接口电路等，这些都可以是驱动变频器的一个重要核心部件。控制电路还包括可以通过a的a/d和b的d/a参数转换控制电路等，对外部用户接口信号进行实时接收或者向外部用户主机发送各种不同形式的控制信号和工作提示,并及时给出控制系统内部的各种工作控制状况，以便于判断使得整台变频器系统具有良好的内部工作控制条件,能够同外部设备进行相互配合，进行各类型和高性能的自动控制［M。 通用变频器主回路包括输