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一种机器人快换夹具装置.pdfVIP

一种机器人快换夹具装置.pdf

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    本实用新型公开了一种机器人快换夹具装置，包括夹具主体和固定件，夹具主体的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂，夹具主体的底部固定连接有安装件，安装件的形状为矩形，固定件的顶部开设有安装槽，安装件的底部延伸至安装槽的内腔并与安装槽的内壁接触。本实用新型通过推杆、活动杆、齿条、齿轮、螺纹套、螺纹杆、卡槽、弹簧和对位块的配合使用，解决了现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固，这种安装方式费时费力的问题，该机器人快换夹具装置具备方便维护和可快速安装的优点，使用者可以方便的对机器人夹具进行更换和维

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210500318 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20182

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