民用垂直起降固定翼无人机系统通用要求.pdfVIP

民用垂直起降固定翼无人机系统通用要求 1 范围 本文件规定了民用垂直起降固定翼无人机系统的组成、分类、功能、性能及试验验证要求。 本文件适用于最大起飞重量不超过150kg 的民用垂直起降固定翼无人机系统（以下简称垂起无人机 系统），其他类型无人机系统可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 38152 无人驾驶航空器无人机系统术语 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB/T 38924 （所有部分） 民用轻小型无人机系统环境试验方法 GB/T 38930 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 HB 7809 飞机螺旋桨通用技术要求 HB 8566 多旋翼无人机系统通用要求 HB 8591 民用轻小型固定翼无人机系统通用要求 3 术语和定义 GB/T 38152 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 垂直起降固定翼无人机 verticaltake-off andlanding fixed-wing unmanned aircraft 依靠自身动力装置实现垂直方向起降的固定翼无人机。 3.2 任务载荷重量 missionpayload weight 完成特定任务所需的机载设备重量，以及为保证其正常工作所需的能源、辅助装置、附加安装结构 等重量的总和。 3.3 动力能源重量 power sourceweight 用于动力输出所需的燃料或动力电池的重量。 3.4 任务起飞重量 mission take-off weight 空机重量、任务载荷重量和动力能源重量的总和。 注：因装载不同分为最大起飞重量和正常起飞重量。 1 3.5 固定翼阶段 fixed-wingmode 垂起无人机系统主要依靠无人机舵面、平飞动力实现对其姿态、速度及位置控制的过程。 3.6 过渡阶段 transition mode 垂直起降模式与固定翼模式之间的切换过程。 3.7 垂直起降阶段 verticaltake-off andlandingmode 垂起无人机系统依靠垂直起降动力产生力和力矩，实现对其姿态、水平位置及高度控制的过程。 4 一般要求 4.1 组成 垂起无人机系统主要由以下几部分组成： a) 无人机平台：用于携带数据链和任务载荷，执行飞行任务并能实现导航、飞行控制、飞行管理 等功能； b) 数据链：用于完成遥控、遥测和任务信息传输等功能，包含机载端和地面端； c) 任务载荷：用于任务执行、信息获取、数据记录等功能； d) 地面指控：用于实现无人机远程指挥与控制等功能； e) 保障：用于实现充放电、燃料储存与加注、包装运输、维修等功能。 4.2 分类 垂起无人机系统一般有以下几种分类形式： a) 按无人机构型：主要分为复合翼、尾座式、倾转旋翼等类型； b) 按动力能源类型：主要分为油动、电动、混合/组合驱动等类型。 4.3 功能 垂起无人机系统应具备以下功能： a) 垂直起降模式、过渡模式和固定翼模式的自主飞行和遥控飞行的能力； b) 远程通讯和操控的能力； c) 携带任务载荷并执行任务的能力； d) 按预定规划完成特定任务的能力； e) 安全保障的能力，异常情况下能告警、自动返航或应急降落等。 4.4 尺寸 垂起无人机的机长、展长、机高应符合系统规范的要求。 4.5 重量 应确定空机重量、任务载荷重量、动力能源重量、任务起飞重量和最大着陆重量。 2 4.6 飞行性能 4.6.1 悬停特性 应确定不同起飞重量情况下的最大悬停升限、最大悬停时间和悬停精度，具体指标应符合HB8566 的要求。 4.6.2 速度-高度特性 速度—高度特性应包含最大平飞速度、巡航速度、失速速度、