《ABB工业机器人应用与维护》A试卷(函答案).docx

*** 考试时间： 90 分钟 题目 一 二 三 四 五 总分 分数 15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题〔每空 1 分，共 15 分〕 工业机器人是集 、 、造技术于一体的一代工业生产设备。 ABB 工业机器人信号推断指令是 。  、软件把握等先进制 工业机器人把握系统主要包括 、 、 等。 一般市场上应用较多的分类方法是依据机器人的 来分类。 和机器人的 工业机器人应用技术已成为第 次工业革命的代表性技术之一。 我国工业机器人产业起步于 20 世纪 年月初期。 ABB 机器人工具坐标的表达式是 。 使机械臂沿直线移动的指令是 。 ABB 工业机器人的变量声明是 。 目前市场上应用最多的为 轴机器人。 二、推断题 ( 每题 1 分，共 15 分) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 〔 〕1. 工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、 软件把握等先进制造 技术于一体的一代工业生产设备。 〔 〕 2. 工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、 机器人把握柜和机器人行走轴等。 〔 〕3. 通常工业机器人主要由工业机器人本体、 驱动系统和把握系统三 局部组成。 〔 〕4. 工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程 软件，在计算机上进展编程、查错、