激光导引弹丸四极限探测器参数自动检测系统的研制.docxVIP

激光导引弹丸四极限探测器参数自动检测系统的研制 在现代战争中，高科技武器装备的高战斗力主要体现在其高性能上。导导头是激光导弹的眼睛，其导电性能非常重要。由于四近光源光刻仪的特点是灵敏度高、动作速度快，因此被广泛应用于光学跟踪、定位、光刻定位仪等光度跟踪、定位、光刻定位仪。四近光源探测器的性能参数直接影响到四近光源检测器的制成精度。因此，有必要为四近光源探测器的技术标准寻求自动检测系统，帮助改善四近光源探测器的加工技术，提高整体振动控制指数的性能。在国内和国外相关领域的文献中，没有关于四近光源探测器的视场角、中心盲角和轮廓盲参数的信息。现在，在中国，当导游头通过工厂检验和进入工厂进行试验时，其检测系统只存在于手动操作步骤中，这不仅影响了测试效率，而且难以保证测试精度。考虑到中国目前的情况，本文设计了一种用于测试四反射光刻探测器的自动检测系统，包括四反射角、中心盲和轮廓盲。 1 方位信号和起落架信号的标定 四象限探测器是把4个性能完全相同的光电二极管按照直角坐标要求排列而成的光电探测器件.使用中按照四个象限电压来取出偏差信号,以判断光斑位置或光束方位.四象限探测器参数示意图如图1,设4个光电二极管产生的电信号分别为I1、I2、I3、I4,则四象限探测器输出的方位信号(ΔX)和俯仰信号(ΔY)分别为 ΔX=k[(I1+I2)-(I3+I4)]/∑I ΔY=k[(I1+I4)-(I2+I3)]/∑I 式中:k为标定系数;I=I1+I2+I3+I4. 在图1中,区域1、2、3、4是四象限探测器的灵敏区部分,将照射到它表面的光信号转换为制导电信号.区域5、6、7、8是四象限探测器的象限盲区部分,区域9是中心盲区部分,无论是象限盲区还是中心盲区都不能将光信号转换出有效的制导电压信号.区域10为导引头视场以外的区域,理论上应该不输出电压信号.也就是说当激光照到探测器表面不同的区域时,探测器将输出不同的电压值. 2 主系统的组成和功能 四象限探测器检测系统的结构框图如图2所示. 2.1 光导引头视景的散射功能分析 目标模拟系统由半导体激光器输出1.06μm 激光,用来模拟激光导引头视景中的目标激光散射.其主要作用是为导引头的静态和动态性能测试提供试验光源.在测试过程中,既可以光源不动,让导引头绕光源中心转动;也可以导引头固定不动,让光源绕导引头的中心转动. 2.2 导引头卡具与二维转台相统一 导引头姿态模拟系统为整个检测系统提供了一个硬件平台,它由二维转台和相应附件组成.导引头通过导引头卡具与二维转台相连,安装时保证导引头风标头的回转中心与转台的回转中心相重合.二维转台的运动由步进电驱动控制,同时利用光电码盘记录转台转过的角度.光电限位开关与机械限位元件组成前后两级限位,来保证导引头在转动时不超出其转角范围,以免损坏导引头. 2.3 动状态的控制 控制系统由控制计算机、控制柜、控制面板及接口系统几部分组成,用来完成整个测试系统信号变换、信号分发调度和导引头运动状态的控制;进行数据采集及处理、实时显示信号变化曲线等.系统采用Visual Basic作为软件开发平台,用Visual C 产生一个包括输入、输出两子函数的动态连接库(DLL)以提高系统的响应速度.A/D转换子系统把导引头输出的模拟信号转换成数字信号后传给主机,计算机根据检测到的四象限探测器输出的方位、俯仰两路信号值控制转台运动. 3 方位步步电机控制 光学系统将1.06μm激光束聚焦到四象限探测器上.随着导引头的转动,四象限探测器输出方位、俯仰两路电压信号将不停变化.A/D转换子系统将变化的模拟信号转换成数字信号后输入控制计算机.控制程序对输入电压信号进行分析、滤波和处理后生成控制二维转台运动状态的数字指令,同时记录码盘转过的角度,通过“中心带”检测方法计算出待测的参数值. “中心带”检测法是在全场扫描检测方法的基础上演变而来的一种检测方法.受光学系统激光光源的频率的限制,测试过程中导引头的转速应控制在0.25°/s到0.35°/s 之间,速度太快将无法达到检测精确度.在这样的检测环境下如果还采用全场扫描检测法,整个测试系统需要的时间将会非常长.而“中心带”检测方法既考虑到检测精确度,同时又兼顾了检测系统的检测效率.“中心带”检测方法的示意图如图3所示,测试系统采用定时数据采集方式,执行如图4所示的检测流程. “中心带”检测方法通过控制程序在导引头风标头的中心附近采集一定区域的数据,利用程序对所采集的数据进行处理得到所要检测的四象限探测器的技术参数.检测过程是控制方位步进电机使风标头在方位光电开关之间来回运动,控制俯仰步进电机在风标头每到方位极值点就前进一定距离,这样转台驱动导引头风标头在以中心点为原点,以±D/2为幅值的范围内来回扫描,得到一个四象限探测器中心附近的数据带. 由于象