第三章制造自动化技术之二机器人技术.pptVIP

5）移动型连杆式手部 6）齿轮齿条式手部 7）内涨斜块式手部 8）连杆杠杆式手部 当前第62页\共有88页\编于星期五\8点 全光学生物微操作系统 SMA六足微笑型机器人 当前第30页\共有88页\编于星期五\8点 7) 军用机器人 地面军用机器人 军用昆虫机器人 MPR-800多用途机器人 可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 当前第31页\共有88页\编于星期五\8点 英国的“手推车”机器人 “土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人 当前第32页\共有88页\编于星期五\8点 德国的排爆机器人 我国研制的排爆机器人 当前第33页\共有88页\编于星期五\8点 遥控扫雷车 Minebreacker 2000扫雷车 “徘徊者”侦察机器人 当前第34页\共有88页\编于星期五\8点 空中军用机器人 暗星无人机 当前第35页\共有88页\编于星期五\8点 鬼怪式无人机 微星无人机 当前第36页\共有88页\编于星期五\8点 空间机器人水下军用机器人 水下军用机器人 “双鹰”水下机器人 当前第37页\共有88页\编于星期五\8点 约翰逊太空站设计出的智能机器人的头和躯干 在美国休斯顿的约翰逊太空站(JSC)，航天工作人员将与机器人一起共同协作完成任务。在智能机器人的帮助下，提高宇航员以及其它太空设备在国际空间站以外地点工作的效率，或者是将来在其他星球上工作的效率 运用这类机器人，宇航员可以就在太空舱里面来远距离遥控机器人，来共同完成任务 当前第38页\共有88页\编于星期五\8点 国产月球车 高1.5米、翼展长达2米、重120公斤 　 距离地面指挥中心超过38万公里，每一次通讯要传输2.6秒钟；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大温差；强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统。 内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌，通过计算机建立三维立体地图后，自动判断、规划和改变前进路线。如果遇到超过30度的斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让。 当前第39页\共有88页\编于星期五\8点 当前第40页\共有88页\编于星期五\8点 8)娱乐机器人 精彩有趣的机器人足球赛 风靡日本的机器人相扑赛 活灵活现的机器人动物园 以假乱真的“帕瓦罗蒂” 好看好玩的机器小狗 维妙维肖的机器人“演奏家” 寓教于乐的“能力风暴” 机器人足球赛 当前第41页\共有88页\编于星期五\8点 一名日本东北大学学生与一个会跳舞的智能机器人跳华尔兹舞 智能机器人能够根据舞伴作用在它的手臂和背上的力量大小判断舞伴的下一个动作 当前第42页\共有88页\编于星期五\8点 用计算机产生具有一定规律的电信号编码，通过植入大白鼠脑内的数根微电极将这些电信号施加到具有特定功能的神经核团，从而使大白鼠在神经核团的控制下实现左转、右转、前进等特定动作。 插着微电极的大白鼠在研究人员发出计算机指令后，正确地完成了连续“左转”、“右转”和“前进”的任务  9)生物机器人 当前第43页\共有88页\编于星期五\8点 10）工业机器人 直角坐标型PPP 关节型RRR 圆柱坐标型RPP 球坐标型RRP 平面关节型RRP Parallel robot，Robot whose arms have concurrent prismatic or rotary joints. 当前第44页\共有88页\编于星期五\8点 工业机器人的应用点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等 一汽大众激光焊接机器人 当前第45页\共有88页\编于星期五\8点 广州本田焊接车间 广州本田涂装车间 当前第46页\共有88页\编于星期五\8点 11）特种机器人 水下机器人：美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等 空间机器人：空间机器人一直是先进机器人的重要研究领域。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。如美国NASA的空间机器人Sojanor等 当前第47页\共有88页\编于星期五\8点 地下机器人：地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两在类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德等发达国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人 医用机器人：医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科（telepresence surgery）的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等 当前第48页\共有8