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新能源汽车整车控制的发展与展望 随着世界汽车产量的迅速增长，人们越来越意识到传统汽车实用对人类生态环境的影响。环境保护的迫切性和石油储能日见短缺的压力,迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。经过对各种新燃料、新能源和新动力的探索,电动汽车成为最主要的选择之一。电动汽车包括纯电动汽车(EV)、混合电动汽车(HEV)和燃料电池汽车(FCEV)三种形式,是理想的零排放或低排放车辆。 随着现在汽车电机技术和电池技术的逐渐成熟,纯电动汽车的应用越来越普遍,而且从之前的“铅酸电池+普通电机”的模式逐渐向“锂电池+智能驱动电机”的模式转变。这种产品的升级转变,必然需要通过连接各个设备的整车控制器来统筹调控。 1 基于单元的设计 1.1 整车控制器 整车控制器作为新能源汽车的核心控制部件,它可以根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数,从而协调各个动力部件的运动,保障电动汽车的正常行驶。此外,可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时,整车控制器还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备,以保证驾驶的及时性和安全性。因此,整车控制器的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。 图1为新能源汽车整车设备CAN拓扑图,整车控制器体现了其核心地位,动力部分的掌控都由整车控制器来完成,其作用有: 1)监视和控制各关键零部件的工作情况,根据实际操作情况和设置条件进行动力及能量供给的调整,以达到提高效能和行车安全的目的。通过采集加速和制动踏板的信号,以及安装在仪表台上的相关控制按钮的状态来控制各零部件的工作,根据信号进行模式选择和系统调整。 2)只安装单一的整车控制器并不能增加多少客户体验度,只有结合多功能方向盘和先进的液晶屏显示系统,才能够直接通过方向盘上的按键在液晶屏中的菜单中对车辆的各种数据进行读取,以及对功能进行调整和设置。 3)现有各主要零部件都有各自的通讯及控制协议,缺乏类似J1939这样规范化的协议来规范通讯,所以不同零部件之间还不能做到彼此互换。整车控制器的存在就可以根据整车厂的需求,便捷地对相关零部件通讯内容、格式进行匹配,实现整车信息共享。 具体而言,整车控制器有以下功能: 1)设备管理。监控各设备运行状态,及时进行动态调整。 2)故障诊断。对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。 3)系统控制。根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应,实时与数据库进行比对,对各节点进行动态控制。 4)能量管理。根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行调整,以实现优化能量供给,延长车辆使用寿命,提高车辆运行经济性。 1.2 系统的升级改造 为达到整车控制器的以上四个主要功能,必须通过整车控制器的硬件和软件两个方面来实现。软件控制策略是实现预期功能的关键,必须依靠硬件来实现相关功能,但硬件有其固有的缺陷:一旦硬件系统设计成型后,不易于修改;软件程序可以上万次地输入单片机,有利于系统的升级。事实上,在正确配置硬件的基础上,合理应用已有的硬件,可大大减少软件工作量;同时,完善软件也可填补硬件的不足,给研发、维护和检修带来很大方便,所以软件是核心,硬件是基础,缺一不可。 按照系统的功能以及工况情况分析,该整车控制器的设计思路如下: 1)至少2路以上的CAN总线,建议3路。 2)可靠工作时间长度保证大于车辆使用周期。 3)鉴于设备需要极高的可靠性,所以要求双系统独立-协同工作,在出现一个系统故障时,另一个系统能够保证整车系统工作。 4)能够开放给驾驶员选择电机、储能系统、外接充能设备的各类工况选择。 5)拥有外接诊断接口,可以通过外接设备进行在线诊断。 6)多路信号采集和多路功率控制输出。 1.3 整车控制器通讯 根据现有纯电动客车的底盘、车身相关部件的数量和控制内容计算,要求整车控制器的硬件必须满足以下接口数量、种类和驱动能力: 1)10路高有效和10路低有效开关量采集。可以对车身上开关情况进行采集,整车控制器根据具体的开关量状态进行判断或作相应的处理。 2)3路高速CAN(CAN 2.0 B)。电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAE J1939来制定,也就是在J1939的基础上制定出满足各种电动车辆控制需要的通讯协议。整车控制器与外界的联系就是通过CAN网络来实现,包括数据的收集、传递。 3)8路AD采集(其中定义4路为电压采集,4路为电阻采集)。电压为0~30 V采集范围,电阻为0~10 kΩ。可以对踏板信号、制动信号等模拟信号进行采集,采集数据经过相应处理,并按照具体协议发送给外部设备。 4)10路功率输出(最大2 A输出)。每路功率最大可输出2 A左右电流,共10路,可带40 W的负载。在使用过程中,应避免满负荷