基于电网电压定向直接功率控制的双馈风力发电运行综合控制策略.docxVIP

基于电网电压定向直接功率控制的双馈风力发电运行综合控制策略 0 dfig的控制策略 随着能源危机的日益增加，所有国家都在大力推动新能源的开发和应用研究。其中,风力发电被公认为最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。双馈感应风力发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)因其优良的特性,在风力发电装机容量中占有相当大的比重,受到各国学者广泛关注。 为提高发电效率,实现定转子双向馈能,双馈感应风力发电系统核心控制器由双PWM变换器组成,其运行控制复杂,国内外许多文献对其进行了研究报道,但相关研究集中于DFIG矢量控制技术,对直接功率控制(direct power control, DPC)的研究较少。而直接功率控制结构简单,受电机参数变化影响小,动态性能好,因此有必要进行研究。文献对电网非正常运行状态下DFIG直接功率控制的不同响应特性进行了分析,文献对DFIG电机参数变化时开关频率恒定直接功率控制的鲁棒性进行分析,文献对基于直接功率控制的电网电压故障时的Active Crowbar保护控制策略进行研究。而直接功率控制作为一种完备的控制策略,需对DFIG各个不同的运行状态进行有效控制,如并网控制、稳态运行、电网故障时的低电压穿越控制等,而DPC完整控制体系的相关研究罕见报道。 本文从系统整体的角度对基于直接功率控制的双馈感应风力发电系统的各种不同运行状态下的控制方式进行了深入分析,分别对其空载并网、稳态运行及电网电压瞬降时低电压穿越控制策略进行了系统的理论分析,建立了相关数学模型,并在3 kW的双馈风力发电实验系统上对其综合控制进行了相应的实验研究。 1 风力发电系统稳态运行数学模型 双馈感应风力发电系统结构如图1所示,发电机定子绕组直接与三相电网相连,转子绕组由双PWM变换器提供励磁,以实现能量的双向流动。当风速变化时,通过改变转子励磁电流的频率,使定子频率保持和电网频率相同。 采用同步旋转坐标系下矢量形式的DFIG模型进行DPC分析与控制。图2为双馈电机矢量形式的等效电路图。定转子均为电动机惯例,则其定转子电压方程为 {us=Rsis+pψs+jω1ψs；ur=Rrir+pψr+jωsψr。(1){us=Rsis+pψs+jω1ψs；ur=Rrir+pψr+jωsψr。(1) 定转子的磁链方程为 {ψs=Lsis+Lmir；ψr=Lmis+Lrir。(2) 式中:p=d/dt;Ls=Lm+L1s;Lr=Lm+L1r;Lm、L1s、L1r分别为互感和定、转子的漏感;us、ur分别为定、转子端电压矢量;is、ir分别为定、转子绕组中的电流矢量;ψs、ψr分别为定、转子磁链矢量;Rs、Rr分别为定、转子电阻;ω1为同步旋转角频率;ωs为转差角频率。 同步旋转坐标系d轴定向于电网电压矢量时,有 us=usd。(3) 如果采用等幅值变换,则从电网输入到定子侧的视在功率为 S=32us?i*s=32usd(Lrψ*s-Lmψ*rLsLr-L2m)。(4){Ρs=kσusd(LrLmψsd-ψrd);Qs=kσusd(ψrq-LrLmψsq)。(5) 式中,kσ=1.5Lm/(LsLr-L2m);i*s为定子绕组电流矢量的共轭;ψ*s、ψ*r分别为定、转子磁链矢量的共轭。 忽略定子电阻,稳态时:us≈jω1ψs,即 {usd=-ω1ψsq;usq=-ω1ψsd=0。(6) 将式(6)中ψsd、ψsq代入式(5),可得有功功率和无功功率分别为 {Ρs=-kσusdψrd;Qs=kσusd(ψrq+LrusdLmω1)。(7) 稳态运行电网电压恒定,在ts时间间隔内,有功功率和无功功率的变化为: {ΔΡs=-kσusdΔψrd;ΔQs=kσusdΔψrq;(8){ΔΡs=Ρ*s-Ρs;ΔQs=Q*s-Qs。(9) 式中,P*s、Q*s为给定功率;Ps、Qs为实际反馈功率。 由式(1)的第2式,在ts时间间隔内有 {Δψrd=urdts+ωsψrqts-Rrirdts;Δψrq=urqts-ωsψrdts-Rrirqts。(10) 将式(1)、(7)、(8)代入式(10)可得 {urd=Rrird-1kσusdΔΡsts-ωs(Qskσusd-LrusdLmω1);urq=Rrirq+1kσusdΔQsts-ωsΡskσusd。(11) 式(11)为双馈感应风力发电机直接功率控制稳态运行的数学模型。式中带有ΔPs和ΔQs的项减小给定功率和反馈功率的误差,而带有ωs的项为定、转子磁链旋转速度偏差补偿。 2 双馈感应风力发电转子侧励磁电流并网实并 双馈感应风力发电机并网控制的关键是在并网时刻保证电网电压和发电机发出的定子电压的相位、幅值和频率完全相同,以实现无冲击并网,即柔性并网。而这些条件又是通过控制双