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一、换向的电磁现象： 本文档共44页；当前第30页；编辑于星期三\13点28分 在上述过程中，元件1 中的电流改变了方向。 经过了一个换向过程。换向过程经历时间为换向 周期 ，一般为千分之几秒。 若换向元件中电势为零，则元件中电流变化 为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势： 电抗电势 ，电枢反应电势 。 (一)、电抗电势 ： 换向元件中在电流变化时，必然出现由自感和互感 作用引起的感应电势，称为电抗电势 。 由元件自感和互感漏磁通产生，作用是阻碍换向。 本文档共44页；当前第31页；编辑于星期三\13点28分 直流电机工作特性演示文稿 本文档共44页；当前第1页；编辑于星期三\13点28分 一、直流电机的基本方程式： （电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平 衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。） 1、电势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和 励磁回路的电势方程式： 本文档共44页；当前第2页；编辑于星期三\13点28分 B、并励发电机电势方程式： 发电机的 大于 。 本文档共44页；当前第3页；编辑于星期三\13点28分 2、转矩平衡方程式： A、电动机： 瞬态方程 （电磁转矩 负载转矩 稳态方程 B、发电机： 瞬态方程 原动机拖动转矩 稳态方程 空载转矩 惯性转矩 本文档共44页；当前第4页；编辑于星期三\13点28分 3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。 铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内 交变而引起的。 铜耗： 电枢回路铜耗 励磁回路铜耗 电刷接触铜耗 为一对电刷总接触电压降。 本文档共44页；当前第5页；编辑于星期三\13点28分 机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦 损耗、定转子和空气的摩擦损耗。 附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产 生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向 电流引起的损耗。 按额定容量的１% 计算 ， 无补偿绕组 按额定容量的 0.5% 计算 ， 有补偿绕组 在以上损耗中， ， 随负载变化而变化，称 为可变损耗； ， ， 为不变损耗。 电机的效率 本文档共44页；当前第6页；编辑于星期三\13点28分 当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大， 是 的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式： 电磁功率 机械功率 电功率 本文档共44页；当前第7页；编辑于星期三\13点28分 C、并励发电机的功率方程式： 电磁功率 电功率 机械功率 本文档共44页；当前第8页；编辑于星期三\13点28分 二、直流电动机的工作特性： 当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁 电流为额定励磁电流时，电机转速 ，电磁转矩 ， 和效率 与输出功率 之间的关系。 即： 实际运行中， 可测，且 随 增大而增大，所以， 工作特性可表示为： 本文档共44页；当前第9页；编辑于星期三\13点28分 1、并励直流电动机的工作特性： A、转速特性： 本文档共44页；当前第10页；编辑于星期三\13点28分 其中， 为理想空载转速。