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自动化专业课程设计报告 《自动控制原理课程设计》 题目：超前校正环节的设计 班 级 自动化 09-1 姓 名 杨金凤 学 号 0905130122 时 间 2011.12.13-2011.12.17 地 点 电信实验十九软件机房 指 导 教 师 崔新忠 大 连 海 洋 大 学 信 息 工 程 学 院 自 动 化 教 研 超前校正环节的设计 一，设计课题 已知单位反馈系统开环传递函数如下：   k G s  O    s 10.1s 10.3s 试设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数K 6 ，相角裕度为 45 v 度，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode 图和闭环Nyquist 图。 二、课程设计目的 1.通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理 解，提高解决实际问题的能力。 2. 理解自动控制原理中的关于开环传递函数，闭环传递函数的概念以及二者之间的区 别和联系。 3. 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系 统。 4. 理解在校正过程中的静态速度误差系数，相角裕度，截止频率，超前(滞后)角频率， 分度系数，时间常数等参数。 5.学习MATLAB 在自动控制中的应用，会利用MATLAB 提供的函数求出所需要得到 的实验结果。 6.从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论操作联系实际、运用于实际。 三、课程设计思想 我选择的题目是超前校正环节的设计，通过参考课本和课外书，我大体按以下思路进 行设计。首先通过编写程序显示校正前的开环 Bode 图，单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist 图。在Bode 图上找出剪切频率，算出相角裕量。然后根据设计要求求出使相角裕量等于45 度的新的剪切频率和分度系数 a 。最后通过程序显示校正后的 Bode 图，阶跃响应曲线和 Nyquist 图，并验证其是否符合要求。 四、课程设计的步骤及结果 1、因为   k 是Ⅰ型系统，其静态速度误差系数 Kv=K, 因为题目要求 G s  O    s 10.1s 10.3s 校正后系统的静态速度误差系数K 6 ，所以取K=6 。通过以下程序画出未校正系统的开 v 环Bode 图，单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist 图： k=6; n1=1; d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.3 1]); [mag,phase,w]=bode(k*n1,d1); figure(1); 2 margin(mag,phase,w); hold on; figure(