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一种用于可感知人人脸跟踪技术在智能家庭服务系统中的应用 1 智能现实应用 采用视频信号识别算法和人类识别技术广泛应用于对象图像的编码、安全检查和智能人机互动系统等应用。本文描述的算法是可感知家庭服务系统的首要模块。此家庭服务系统包括一架摄像机、一个机顶盒和一台电视机(图1)。家庭服务系统可以控制各种家用设备,我们首先做一个通过感知人的存在来相应地控制电视的机顶盒的系统。 当机顶盒确认了是谁坐在电视机前面后,就会采取智能操作。例如,它可以为用户打开电视并调到他(她)最喜欢的频道;若识别出儿童坐在电视机前,它会关闭成人频道甚至关闭电视机。这个系统不需要很高的准确率,也不需识别大量的人,只要能识别家庭成员即可,但它必须快速,鲁棒性强,且能适用于不同环境,如不同照明条件和背景等。 在该系统中,人脸定位和跟踪技术是第一步也是非常重要的一步。迄今为止,国内外的研究学者已提出了大量的人脸跟踪算法,如用Snake法跟踪轮廓,利用特征空间匹配技术,或利用特征滤波因子方法,但这些方法计算量太大。本文提出一个实时、有效的人脸定位和跟踪算法。这个跟踪系统只需一个价格很低的数字摄像机,无需其他硬件设备。 2 动态跟踪的人脸识别 在我们的算法中,肤色被作为识别人脸的重要特征,此外,本文提出的人脸定位与跟踪方法中也用到了背景信息。我们分三个步骤完成人脸识别和跟踪:①用肤色滤波法和背景去除法将类似人脸的区域分割