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一种模拟直升机轴流减摆器失效故障的减摆器故障方法 基于试验的减摆器阻尼特性 减少扶手的衰减是指将扶手的叶片暂时安装在悬挂杆上，提供悬挂杆的振动器，或部分失去阻尼作用。如果减动器失败，很容易导致极其危险的直升机“地面共振”事故。因此，降低血压装置的故障诊断具有重要的实用价值。Inderjit Chopra等人通过建立有限元模型,研究了减摆器失效对机体振动和桨尖响应的影响,其做法是在模型中将减摆器阻尼系数置零,缺点是没有试验证实。在前期工作基础上,本课题组提出通过试验来研究减摆器阻尼失效对机体振动的影响。由于其高度的危险性,该故障特性和诊断研究一般先在地面试验台上进行。但如何在结构尺寸相对较小的试验台上简单而有效地模拟该故障,是一个首先要解决的问题。因为模型旋翼尺寸小,常用的液压或粘弹减摆器制作成本高,在结构上也不方便使用。作为原理性试验,本文提出在替代垂直铰的弹簧片上贴粘弹性阻尼材料贴片,模拟减摆器阻尼特性。试验表明,这种减摆器阻尼失效模拟方法是有效的。 1 桨叶的摆振试验 研究减摆器阻尼失效对机体振动影响的一个必要前提是,摆振器阻尼在正常和失效两种状态下阻尼系数应有明显的变化。在此对摆振器阻尼特性进行了对比研究。试验台为3片桨叶的旋翼,3片桨叶分别编号为A,B和C。在摆振弹簧片上贴约束层粘弹材料阻尼片,在桨距测量平台侧面安装加速度传感器,如图1所示。在旋翼旋转平面内通过对桨叶的初始扰动,测量桨叶摆振响应,试验分为以下几个状态组:a.C桨叶不与变距拉杆连接,通过悬索使桨叶保持水平,摆振弹簧片不贴阻尼片;b.C桨叶与变距拉杆连接,摆振弹簧片不贴阻尼片时,观察变距拉杆附加阻尼影响;c.C桨叶不与变距拉杆连接,摆振弹簧片表面共贴3片阻尼片;d.C桨叶不与变距拉杆连接,摆振弹簧片两表面各贴3片阻尼片;e.C桨叶与变距拉杆连接,摆振弹簧片两表面各贴3片阻尼片,变距拉杆球铰已用油润滑过;f. 3片桨叶都安装好,摆振弹簧片不贴阻尼片,分别检测A和B桨叶变距拉杆附加阻尼。 此试验中桨叶的摆振是欠阻尼衰减振动,因此可通过计算振幅对数衰减率δ来计算贴不同层阻尼材料贴片时的减摆器阻尼比ζ。振幅对数衰减率δ定义为一个自然周期相邻两个振幅之比的自然对数,它和阻尼比ζ的关系为 对于小阻尼,上式可近似取为 当阻尼比ζ为0.1,0.2和0.3时,这一近似式的误差分别为0.5%,2%和4.6%。 对比试验可见,在摆振弹簧片贴6层阻尼材料后,摆振器结构阻尼增大一倍,可望对机体振动产生较大影响。另外,变距拉杆附加阻尼也较大,因此在此类试验中应注意采取措施排除变距拉杆带来的附加阻尼。图2至图7是在几种不同状态下桨叶摆振时间历程。 图8和图9分别是桨叶减摆器阻尼正常和失效时机体水平振动幅值频谱。从谱型看,减摆器是否失效在机体振动中反映明显,证实了本文提出的减摆器阻尼失效模拟方法是可行的,为进一步研究减摆器失效和机体振动之间关系及利用机体振动诊断该故障创造了条件。 2 阻尼的模拟加工 通过改变粘贴在替代垂直铰的摆振弹簧片上粘弹性阻尼材料层数来模拟减摆器阻尼状态是有效的。摆振弹簧片贴若干层粘弹性阻尼材料可以作为桨叶减摆器阻尼正常状态,去掉阻尼材料可以模拟减摆器阻尼失效。变距拉杆会产生较大的附加阻尼,试验中需要采取充分润滑变距拉杆关节等措施降低之。机体振动分析表明,减摆器阻尼是否失效在机体振动中反映明显,为进一步通过模型旋翼研究减摆器失效和机体振动之间关系及利用机体振动诊断该故障创造了条件。