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三电平中点钳位式变流器的矢量控制 0 多电平变流器拓扑 能源问题是人类社会面临的重要问题之一。它对可支配能源的开发利用，尤其是对风能的开发利用，受到了世界各国的高度重视。从今后的发展趋势来看,风电场建设重点将从内陆移向海上,以求得更广阔的发展空间。海上机组的容量比陆地机组更大,可达3 MW以上。在这样的功率等级下,若采用传统低压电机加低压变流器方案,则电流过大引起的损耗将会成为限制风机容量增加的瓶颈。若要减小损耗,就必须加粗铜线,而这又会大大增加系统成本和施工难度,可见传统方案陷入了两难境地。为突破这一瓶颈,唯一的出路就是提高系统的电压等级。因此,将中高压变频技术应用到风电变流器中,在理论与实践上都非常有意义,开发具有中压变频器拓扑的多电平风电变流器是提高系统效率的有效途径。 常见的多电平变流器拓扑大致可分为:二极管钳位型(NPC)、H桥级联型、飞跨电容型、混合钳位型等。其中二极管中点钳位型多电平变流器近年来在高压电机驱动、无功功率补偿等领域得到了广泛应用。因此,本文针对该拓扑进行了研究,全功率风电变流器的主要结构如图1所示。 1 风势装置的控制策略 1.1 旋转坐标系下的dq解耦控制 若将网侧变换器的后侧电路等效为一个负载电阻RL,则网侧变换器可表示为图2。 取图中的O点即电容中性点为参考点,记变换器的输出电压为Ua,Ub,Uc,电网频率为ω,忽略器件导通电阻,可以得到网侧变换器的数学模型如下: 将式(1)变换到dqo旋转坐标系下,可化为 根据式(2),通过对Ud、Uq的控制可以分别控制变换器的igd和igq,而零轴电流则可略去。为使电流快速跟踪给定电流,电流内环采用PI控制,可令: 输出至调制部分的电压给定为 即可通过电压电流反馈解耦实现电流内环的igd,igq的解耦控制。 若将dq旋转坐标系的d轴定位于两相静止坐标系中电网电压矢量方向,则可得eq=0。为使d轴定向于电网电压矢量方向,在实际控制中通常采用锁相环技术(PLL)得到对应的变换角θ。 网侧变流器的最终控制目的是使直流母线电压稳定以实现功率的动态平衡。为达到这一目的,可采用电压外环PI控制。将两个电容电压作为一个整体进行控制,给定电压Udcref与实际电压Udc相减,经过PI调节器得到d轴电流的给定值idref。综上可得网侧变换器的整体控制框图如图3所示。 1.2 转速调节器设计 在理想条件下,基于转子磁链定向的旋转mt坐标系中的异步电机模型可表达如下: 式中:np———电机极对数; Lm———定转子互感; ω1,ω———同步速及电机转速; ψr,Lr———转子磁链及电感; Tr———转子电磁时间常数; ism,ist———m轴和t轴电流。 根据上述数学模型,可以认为转子磁链仅由定子电流励磁分量ism产生,由式(6),ψr与ism之间的传递函数是一阶惯性环节,其时间常数即为Tr。因此,定子电流励磁分量的突变并不会引起转子磁链的突变,转子磁链ψr易于控制。根据式(6),在稳态下dψr/dt=0,可得ψr=Lmism,即在控制系统中可令ismref=ψr/Lm,以实现磁链的开环控制。由于磁链是难以精确观测的,因此采用磁链开环控制简化系统,在精度上不会太差。 尽管数学模型已被大大简化,但转矩和磁链两个子系统还是耦合在一起的,比较简单的解耦方法是将转矩给定除以磁链,即令istref=TerefLr/(npLmψr),以实现两个子系统的解耦。另外,根据机械运动方程,当电磁转矩大于负载转矩时,电机转速上升,反之则下降。因此,可以将转速给定减去当前转速,通过一个PI调节器得到转矩给定(称为转速调节器)。由于一般情况下电机均工作在发电状态,因此转矩给定恒为负值,阻碍转子转动。为防止电机工作在电动状态,可对转速调节器的输出上限进行设置。综上可得异步电机磁链开环的矢量控制框图如图4所示。 2 3平均机算的空间向量调理 2.1 合成矢量的获取 关于两电平变换器空间矢量调制的研究已经很成熟,在其基础上进行推广即可得到三电平NPC的空间矢量调制算法。三电平NPC共有27个矢量,在αβ平面上的分布如图5所示。 为简化计算,可在αβ平面中引入长度的概念。以PNN矢量为例:取电容中性点为参考点,假设上、下电容的电压均为Udc。当NPC输出矢量PNN时,三相输出分别为+Udc,-Udc,-Udc。则此时输出电压矢量为[+Udc,-Udc,-Udc],取变换矩阵为 得到PNN矢量在αβ坐标系上的坐标为(2Udc,0),可取Udc为单位长度,将三相电压参考信号除以Udc进行归一化以简化计算。进行上述处理后的PNN矢量坐标可简记为(2,0)。αβ平面上的任意一点均可用坐标表示,记为(Uα,Uβ),定义矢量长度在稳态情况下,三相电压参考信号的合成矢量在αβ平面上是一个圆,在不产生过调制的情况下其最大半径