基于改进遗传算法的谐波消除脉宽调制技术.docxVIP

基于改进遗传算法的谐波消除脉宽调制技术 0 反渗透膜方程数值求解中的问题和改进的策略 新型多电压缩差变流器解决了中压场下功率元件的低压缩性问题，降低了开关过程中电压的变化率du/d，改善了变流器的输出波形。它可以应用于中压迫切分布的高压信号调整器和交流柔性网络系统。其中二极管中点箝位型(neutral pointed clamped, NPC)逆变器有单个功率开关承受的电压小、对开关频率约束小、可控制无功功率电流等优点,被中高压大功率场合广泛使用。 脉宽调制(PWM)技术是多电平变流器中的一项关键技术, 其中特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术自1973 年提出以来因具有一系列优点而得到了广泛的关注。SHEPWM技术的优点包括:①以较低的开关频率得到较高质量的输出电压波形;②能减小直流侧电流纹波;③能够得到较高的基波电压,提高直流电压利用率,因此只含有奇数次正弦项谐波。 目前,对于SHEPWM超越方程组的求解,各国学者都提出了自己的方法,取得了较好的效果。在数值算法方面,文献提出了被广泛采用的牛顿迭代法;文献利用Walsh函数将超越方程组转化为线性分段函数,提高了求解的速度,但是同时也失去了部分优良解;文献采用同伦算法,在方程组的求解中也取得了较好的效果,但是数值算法的求解依赖于对初值的选取,初值选取不合适可能会导致算法不收敛。在智能算法方面,文献[10-11]采用标准遗传算法(genetic algorithm, GA)对方程组进行求解,得出不同调制度下的角度轨迹,但是该算法容易产生早熟,可能过早地收敛于次优解;文献[12-13]采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对目标函数进行优化,但是算法容易陷入局部区域或跃过最优解区域,从而收敛于局部最优解,对于参数的设计依赖性较强;文献[14-15]采用细菌觅食算法(bacterial foraging algorithm, BFA)得出了开关角度解的一组轨迹,同样也存在容易早熟的问题;文献和分别用到蚁群算法(ant colony optimization algorithm, ACOA)和蜂群算法(bee algorithm, BA) 来对方程组进行求解,能得到较好的效果,但是会因信息素的反馈而导致收敛速度较慢。智能算法相对于数值算法来说,不需要依赖初值的选取,有很好的通用性和鲁棒性。但是各种智能算法也都存在着一定的缺陷,比如GA中的早熟问题、PSO易收敛于局部解、ACOA的收敛速度慢等,因此在后续研究中应着重对算法进行改进。 针对GA存在的问题,本文采用一种改进的遗传算法即捕食策略遗传算法(predation strategies genetic algorithm, PSGA)对3 电平NPC逆变器的SHEPWM方程组进行了求解,使得开关角更快收敛于全局最优解,得出了调制度0~1.20 范围内的角度轨迹。同时在调制度较高时还给出了另一组可行解, 对解的多样性进行了扩展。 最后通过MATLAB/Simulink仿真及实验研究,验证了PSGA算法的正确性及可行性。 13 带参数化的cepwm模型 二极管中点箝位型逆变器如图1 所示。图1 中:Ud为直流侧电压;Cd1和Cd2为中点均压电容;DZ1和DZ2为箝位二极管;D1、D2、D3、D4为开关管反并联二极管,用来为反向电流提供通道,起保护作用。从图1 中可以看出:逆变器的每个桥臂由4 个开关器件S1、S2、S3、S4串联而成,其中每相邻的2 个开关器件同时导通或关断,由此可以得到不同的开关状态组合和输出电压E 、0、和-E。 图2 为3 电平单相输出相电压的SHEPWM模型示意图,具有1/4 周期对称性。由于它满足Dirichlet定理,所以将它展开成Fourier级数的形式 式中:A0为电压直流分量,在波形1/2 奇对称时A0=0 由于相电压波形关于1/2 周期奇对称,1/4 周期轴对称,因此只含有奇次正弦项谐波,则有: 式中:Usm(n)为n次谐波的电压值;Ud为直流侧电压;n为谐波次数;ω 为角频率;αk为开关角度;N为1/4 周期内开关角度数。开关角度应满足条件 考虑在三相逆变器中,3 的倍数次谐波能自动消除,零序谐波可以根据三相三线制输出消除,因此只需考虑消除5、7、11、…、6n-1、6n+1 次谐波。 本文的研究对象是三相NPC 3 电平逆变器,要消除含量较大的5、7 次谐波,只需令式(5)中B1=m,B5、B7为0,即可使基波为任意调制度下的幅值,而5、7 次谐波得到消除。建立适应度函数方程式 式中:分别为基次、5 次、7 次谐波的电压值;f1(α)、f2(α)、f3(α)分别为针对基次、5 次、7 次谐波建立的以开关角度 α 为变量的函数;α1、α2、α3为