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无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 1 一、我国目前的主要情况 2 二、电力线路巡检的研究 3 （一）电网线路自动巡检 3 （二）电力线路中输电设备及其故障的检测与识别 4 （三）电网输电设备故障的检测 4 （四）高性能的计算技术 4 三、在研究过程中，仍然有一些关键点需要注意 4 （一）要达到符合实际的需求 4 四、结语 5 文2：基于物联网技术的电力巡检系统 5 一、引言 5 二、物联网技术(IoT)及无线射频识别技术(RFID) 6 三、地理信息系统(GIS) 6 四、基于物联网技术的电力巡检系统 7 五、结论 8 原创性声明（模板） 8 正文 无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 文1：无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 目前，在研究出一台在复杂条件下巡检电力线路的无人机能够有效的避开障碍，确保飞行的安全，也能够提高线路检查的效率，这种设计是具有一定的合理性和可行性的。 一、我国目前的主要情况 目前，我国的电力线路仍然主要是以架空线为主，很多高压，特高压电力线路分布在很多地方，并且覆盖面广，他们所处的地形也比较复杂，环境及其的恶劣。有些在山地地区的电力线路由于水土的流失，洪流等自然灾害，使得杆塔的电力设施基地中的地基遭到严重的破坏，大多数设备都有一定程度的损坏，有的甚至破坏掉了电力线路。有的建设在矿区的电力线路，由于采掘区中地基的不断变化造成电力设施基地中地基的下沉，同时也使得线路遭到了破坏。由此看来，建立在这些危险地区的电力线路需要经常的进行观察和检测电力设备中基地的变化情况，一旦出现任何的异状，能够及时的进行补救，不会造成不可挽留的损失。目前最为普遍的检查方法是人工进行山体检查，发现是否有土质疏松得情况，是否有产生泥石流的地质倾向等等。由于电力线和杆塔是暴露在大自然环境中的，并且经过长时间的暴晒，雷电击打，雨水冲击，使得它们的材料发生老化，极容易在一段时间后发生事故。所以说，对电力线路及时进行的检查是确保电力线路能够安全运行的重要手段。传统的这种方法，不仅工作量大，而且工作条件艰苦，特别是对于多山的地区和大江大河的电力线路的巡检，尤其是在发生水灾，地震，洪流，以及在夜晚期间巡检的过程中，所花费的时间是平时的一倍多，而且人力成本比较高，困难比较大，有较高的风险。近几年来，正在尝试采用无人机进行地表的勘查以及地质的勘察，也使得电力线路的巡检技术也变得逐渐成熟起来，有着很高的效率，准确性和安全性，这也是他未来重要的发展方向，通过采集到的大量的图像，进行处理和分析可以发现电力线路的故障和缺陷，并对这些特殊的地质环境进行检测和预警，在出现问题前能够可以有效的阻止事情变得更加严重。 但是所获得的图像等资料数量是非常的大的，人工筛选起来比较困难，很有可能会遗漏掉一些关键的信息，如果采用人工在线监视的方法进行检测，并进行实时的判断和电力线路异常的发现，这也是极其困难的，也会很容易的遗漏和错报关键的信息。很显然，这样的方法效率不仅很低，还会受到主观的因素影响，对测量的精度会有一定的误差，巡检的效率也会很低。所以，无人机的电力线路的巡检这一方法的发展是必然的，也是时代的趋势。但是，就项技术仍然存在着一些问题。巡检过程中所拍摄的图像等数据仍然需要人工进行分类，并且这些数据没有和电力路线的杆塔进行一定的关联，不能很好的用结构化方法对数据进行处理和统计。虽然是用无人机进行检测，但是仍需要人工在现场进行观测，会受到视觉疲惫的影响，效率低下，难免会有疏忽的时候。在进行日常的巡检时，难以发现一些关键性的结构。有时无人机发现与人工检测发现的时间间隔比较长，并且这项工作的工作量很大，成本也很高，这样就使得效率比较低。目前，这项技术只是辅助人工巡检的，对于关键结构件的巡检并而具体的方法，对于不同的塔型的电力线路并没有细致化的，有条理的巡视，仍然是用无人机进行检测主观的操作，这个过程很容易发生漏检现象。 二、电力线路巡检的研究 目前，我国对于无人机电力线路巡检的技术也有了一点点的成就，只是仍需要进一步的加强。我国的电网线路自动巡检，电力线路中输电设备及其故障的检测与识别，电网输电设备的检测，高性能计算技术在这些方面也已经取得了不错的成就。 （一）电网线路自动巡检 这是一个智能的电网，它主要是以建立在通信网络的基础上，然后通过用最为先进的传感技术，测量技术，设备技术，最为先进的控制方法，这样便能实现电网的可靠性，安全性，经济性，以及高效性，满足用户的电能质量的需求，能够允许各种不同的发电形式的接入。如此看来，电力线路的稳定工作是最为基