第三组循迹小车实训报告.pdfVIP

电 子 产 品 综 合 实 训 实 训 报 告 课题： 智能循迹小车 姓 名：范警 班 级：电子0803 班 指导老师：蒋雄，汤泽军 长沙航空职业技术学院 2010 年1 月8 日 目 录 - 1 - 一、课题具体安排与实施： 3 二、课题要求： 3 三、小车的循迹原理： 4 四、方案论证与比较 4 1、轨迹探测模块设计与比较 4 2 、单片机控制模块设计与比较 5 3、电机驱动模块设计 5 4 、电源模块的选择与比较 6 5、指示模块的选择： 6 五、硬件设计 6 1、总体设计 6 2 、控制系统 7 3、电机驱动模块的设计 8 4 、循迹模块的设计 9 5、电源电路的设计： 10 6、指示系统的设计： 11 7、键盘的设计： 11 8