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一种纺织后整理机器人自动灭火系统的制作方法 本申请涉及一种机器人自动灭火装置，具体是一种纺织后整理机器人自动灭火 系统。 背景技术： 自动灭火系统主要有两大类：自动水灭火和自动气体灭火。 传统使用的机器人自动灭火装置存在一定缺陷，缺少输水管便捷夹持机构，造 成不方便将输水管夹持在圆筒内部，进而不方便对输水管进行维护，同时缺少 保护机构，造成不方便对摄像头进行保护，容易造成摄像头的损坏。因此，针 对上述问题提出一种纺织后整理机器人自动灭火系统。 技术实现要素： 一种纺织后整理机器人自动灭火系统，包括移动车、输水管、转动杆、圆筒、 固定杆、摄像头、夹持机构以及保护机构，所述移动车顶端安装输水管，所述 移动车顶端转动安装转动杆，所述转动杆顶端固定安装圆筒，所述输水管一端 延伸至圆筒内部，所述移动车顶端右侧固定安装两个固定杆，所述固定杆顶端 固定安装摄像头； 所述夹持机构包括固定环一、固定环二、弹簧一、锥形块、弹簧二以及调节螺 栓，所述圆筒内部固定安装固定环一，所述固定环一一端对称固定安装两个弹 簧一，所述输水管环形侧面上固定安装固定环二，所述弹簧一一端与固定环二 相贴合，所述圆筒内部对称开设两个凹槽，所述凹槽内部固定安装弹簧二，且 弹簧二一端固定安装锥形块，所述锥形块一端延伸至固定环二内部，所述圆筒 环形侧面上对称安装两个调节螺栓，且调节螺栓一端延伸至凹槽内部； 所述保护机构包括 l 型杆、挡板、圆环、复位盘簧、圆板、弹簧三以及压环， 所述摄像头右端装配挡板，所述挡板环形侧面下侧固定安装 l 型杆，所述 l 型 杆一端穿过固定杆，且 l 型杆一端固定安装圆板，所述圆板一端固定安装弹簧 三，且弹簧三一端固定安装压环，所述压环一端与固定杆环形侧面相贴合，所 述 l 型杆环形侧面上安装圆环，所述圆环环形侧面上固定安装复位盘簧，且复 位盘簧外侧固定安装在固定杆内部。 进一步地，所述保护机构设有两组，两组所述保护机构结构相同，两组所述保 护机构分别安装在两个摄像头上。 进一步地，所述固定环二环形侧面上开设环槽，所述锥形块一端延伸至环槽内 部。 进一步地，所述调节螺栓环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在圆筒内 部。 进一步地，所述 l 型杆环形侧面上对称固定安装两个条形杆，所述圆环内部对 称开设两个条形槽，所述条形槽内部安装条形杆。 进一步地，所述挡板环形侧面上侧固定安装 l 型块，所述摄像头环形侧面上固 定安装两个带孔块，所述 l 型块一端延伸至带孔块内部。 本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有便捷夹持输水管以及保护摄像头 功能的纺织后整理机器人自动灭火系统。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 图 1 为本申请一种实施例的整体结构示意图； 图 2 为本申请一种实施例的夹持机构结构示意图； 图 3 为本申请一种实施例的保护机构结构示意图。 图中：1、移动车，2、输水管，3、转动杆，4、圆筒，5、固定杆，6、摄像 头，7、固定环一，8、固定环二，9、弹簧一，10、锥形块，11、弹簧二，12、 调节螺栓，13、环槽，14、l 型杆，15、挡板，16、圆环，17、复位盘簧， 18、圆板，19、弹簧三，20、压环。 具体实施方式 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中 的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述 的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实 施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不 排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设 备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对 于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、 “顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横 向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。 这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装 置、元件或组成部分必须具有特定方