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四电机双作用柱塞泵驱动方案研究 0 新型直线电机驱动柱塞泵 鉴于油藏机反复泵的可靠性较低，一些科学家开发了多种线性电机驱动的反复泵或泵，并对其流量特征进行了研究。文献对单作用、双作用直线电机三缸往复泵能实现流量稳定输出的运动特性进行了深入研究。张金中等对比研究了三直线电机、四直线电机双作用往复泵方案 (两种方案均能实现流量恒定) , 基于成本考虑, 确定采用三直线电机方案。文献 [11-12]研究了一种直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵, 获得了三角波形的速度曲线以一定相位差组合实现柱塞泵流量恒定的方案。 但是, 对多直线电机柱塞泵单元组合实现恒流量的可行运动规划方案, 还缺乏系统研究。 水压传动与控制技术是一种绿色传动技术, 在核电站、食品及药物生产、海洋开发和农业机械等领域应用广泛。本文将直线电机技术与水液压技术结合, 设计出一种新型直线电机驱动柱塞泵。该柱塞泵结构简单, 只存在柱塞-缸体这一对关键摩擦副, 降低了柱塞泵对于材料性能的要求。直线电机易于实现自动化控制, 可通过调节柱塞速度来调节输出流量, 尤其适用于泵控系统。 1 线性电机速度曲线和恒流原理 1.1 运行模式改变 直线电机动态响应快、速度和加速度特性很好, 易于自动化控制。通过调节电压或频率, 或更换次级材料, 易于调节和控制直线电机的速度、电磁推力。实际上, 直线电机的速度规划曲线可以通过 设置控制 器