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三相电压型脉宽调制整流器的开关矢量表 0 相电压型dm整流器的dpc控制其他应用 直接功率控制是快速控制三相电压脉宽电源的有效方法，包括三个相的电压矩阵（pm）。直接功率(direct power control,DPC)控制系统的控制对象中不仅含有交流侧电流的信息,还含有电网电压的信息,能够实现对变换器与电网交换的有功功率和无功功率进行快速高效地控制,同时,DPC还有算法简单、动态响应快、不受坐标变换影响等特点,特别适合于有源电力滤波器、背靠背电力变换和电机调速系统中的整流器等对动态性能要求很高的应用场合,能充分发挥三相电压型PWM整流器的网侧电流低谐波、高功率因数、能量双向流动及恒定直流电压控制等优势。 国内外学者对PWM整流器的直接功率控制进行了卓有成效的研究。传统采用滞环比较器的DPC控制系统中,开关矢量表是核心,对控制效果的影响最为明显。绝大多数文献中的DPC控制均采用了文献提出的空间划分方法和开关表,但对其调制机制,各文献中要么未做分析,要么仅利用空间矢量图进行大致的定性分析。本文根据瞬时功率理论,在推导两相旋转坐标系下的功率数学模型的基础上,通过分析开关函数在两相旋转坐标下的表达式,研究每个开关矢量在矢量空间中对有功功率和无功功率的作用,给出三相电压型PWM整流器DPC调制机制的数学分析,得到一种新的空间划分方法,并基于这种空间划分方法推导一套严格符合矢量作用的新开关表。将这种新开关表与传统开关表及其他文献中优化后的开关表进行对比可发现,采用其他开关表的DPC控制效果都可以从中得到一定的解释。通过一系列对比仿真和实验分析可知,采用这种新的空间划分方法和新型开关矢量表的直接功率控制系统获得了很好的有功、无功功率控制效果,提高了稳态交流电流波形,从而验证了本文对三相PWM整流器DPC调制机制分析的正确性。 1 基于thou检测器的dpc控制机制 1.1 两相旋转dq系统模拟 三相电压型PWM整流器主电路的拓扑结构如图1所示。图中:usa、usb、usc分别为三相电网的相电压;L为交流侧电感;ia、ib、ic分别为变换器的交流电流;udc为直流侧电容上的电压;iL为负载电流。 根据三相瞬时功率理论,系统的瞬时有功功率p和无功功率q在两相旋转dq坐标系中可计算得 式中:usd、usq分别为电网电压矢量在d、q轴上的投影分量;id、iq分别为交流电流矢量的d、q轴分量。 一般情况下,三相电网基本平衡,可以忽略usq。以有功、无功功率为状态变量的两相旋转坐标系下的整流器数学模型为 式中Sd、Sq分别为d、q坐标系下的变换器开关函数。 为了简化分析,考虑额定工作情况,忽略一些相对较小的量,可以得到有功、无功功率变化率的表达式: 根据式(3),功率变化率的大小与dq坐标系下的开关函数Sd、Sq有关,需要对它们进行定量分析: 式中Sa、Sb、Sc分别为三相ABC坐标系下的变换器开关函数。其取值为 将上面的三相开关函数代入式(4),可以得到各开关矢量对应的有功、无功开关函数,如表1所示。 1.2 开关矢量对无功功率的作用 根据式(3),分析各矢量对于有功功率控制的影响,以开关函数V1的作用为例,将相应的Sd带入式(3)中,得 式中为恒功率坐标变换条件下非零矢量的模长,记为。 由于,可以将看作是某个第一象限角度θ的余弦值,即 将式(6)代入式(5)得 令式(7)等于0,构造方程如下: ωt=θ和ωt=-θ是式(8)的2个根。当sin[(ωt+θ)/2]与sin[(ωt-θ)/2]异号时,式(7)为正值,有功变化率为负数,此时有功功率减小;当2者同号时,有功功率增加。所以,V1对有功功率的作用将矢量空间分成不相等的2个区域,且2区域的分界线也是不固定的,其他矢量的作用也可以用相同的方法推导得出。各矢量对有功功率作用的方向区域如图2所示,两区域的分界线为 式中k为非零矢量编号。 由图2可知,同一个开关矢量对有功的增、减调节能力是不同的。dp/dt的最小值为,而最大值为,故开关矢量增加有功功率的能力强,减小的能力弱些。同时,进行增加有功的调节时,可选的开关矢量会更多一些。 根据图2,6个开关矢量的作用范围将整个矢量空间分成了如图3(a)所示的12个区域,且这12个区域并不相等。由式(6)可知,θ=π/2时,udc无穷大;当θ=π/6时,udc接近不控整流时直流母线电压值。这2种情况是udc的两种极限情况,所以θ的取值范围为θ=π/6~π/2。当θ=π/2时,图3(a)可以简化为如图3(b)所示的6扇区图。 1.3 同保理剂中无功功率变化率的符号 根据表1,将各个开关矢量对应的Sq表达式代入式(3)之中,并令无功功率的变化率为正和为负,分别构造不等式,可得到在不同扇区中无功功率变化率的符号。根据开关矢量对无功功率的作用,每个开关矢量都将矢量