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一种新的电网谐波检测方法 0 基于ip-iii-ip法的任意次谐波检测 随着能源电子单元的广泛应用和非紫禁的使用，电网的噪音污染日益严重，同时也越来越多地使用波形和无源气。有源电力滤波器具有能够实现动态连续实时补偿的特点，在电网谐波的抑制、电能质量的改进方面显示出了不可替代的作用。因此补偿效果的重要环节谐波检测显得尤为重要。 目前提出的谐波检测方法有很多，有其各自特点，而能够进行任意次谐波检测的算法多为传统方法上的改进，即瞬时无功功率检测方法和d-q坐标变换检测方法。而基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法由于畸变电压的谐波成分在运算中不出现，不受影响，最为实用。但在传统的ip-iq法算法中只是检测到基波电流从而获得总的谐波电流，而对于需要检测出某些特定次谐波电流的某些场合，该方法尚无法满足。 文献提出了通过ip-iq法检测任意次谐波电流，但未对广义瞬时无功功率理论有很好的说明。文献通过理论解释了广义无功功率理论，但是对具体的算法应用未做说明。 本研究在基于ip-iq法理论基础上，提出广义的ip-iq法检测法，能有效检测出任意次谐波电流。在不对称的三相三线制系统中，通过检测出任意次谐波的正序、负序分量，使之相加即可获得任意次的谐波电流。 1 信号sint和对应的余弦信号-cost 该方法的原理图如图1所示。该方法需要用到与a相电压同相位的正弦信号sinωt和对应的余弦信号-cosωt，它们由一个锁相环(PLL)和正、余弦发生电路得到。 图1中: 再将ip、iq通过LPF滤波得直流分量为: 则基波电流ia1、ib1、ic1可由反变换得到: 2 基波电流检测结果 当三相三线制电路不对称时，利用对称分量法，可以把ia、ib、ic分解为正序分量组与负序分量组: 同式(2)将式(7)与式(8)相乘，再经LPF滤波得直流分量为: 再经过反变换可算出基波正序电流分量: 由此可见，在电网电压不对称时候由于相位差θ的存在，会影响基波有功功率与无功功率的测量，但是不影响基波电流最终检测结果的准确性。为了简单起见，下面均考虑电压为三相对称。 3 通用ip-iq法的任意波形检测 3.1 k次谐波正序电流的计算 广义ip-iq法是在瞬时无功功率理论的基础上，对待检测的k次谐波电流，按k次谐波电流的空间矢量位置，变换到两相正交的α-β坐标系中，并且对a相电压k倍频后通过锁相环和正、余弦发生电路，可得矩阵: 经过LPF滤波后得到直流分量为: 反变换得k次谐波正序电流: 3.2 负序检测 由于负序分量与正序分量相序相反，只要将C0k的第2列与第3列对调，得到新的矩阵C-k，即可检测出谐波电流的负序分量。其中: 3.3 波形电流检测原理图 本研究将检测到的任意次谐波电流的正序分量与负序分量相加就可以得到三相三线制系统的任意次谐波电流。其算法原理框图如图2所示。 4 正负序分量的确定 本研究对该算法的实验仿真采用Matlab R2008b中的Simulink工具，仿真模型如图3所示。 谐波电流源的产生采用将几个不同频率的正弦信号混合:设定基波的正序、负序幅值分别为50 A、25 A，频率为50 Hz;5次谐波的正序、负序幅值分别为10 A、5 A。 由第2部分可知电压是否对称对检测结果无影响，为方便实验，假设电压三相对称，设定a相电压ea为220 V，频率为50 Hz。 PLL为单相锁相环环节，主要使产生与电网电压同步的正弦和余弦电流信号。在检测5次谐波时，上述对a相电压的K倍频系数对应为5，只要在PLL中修改初始频率为500π。 本研究采用典型的二阶巴特沃斯低通滤波器，截止频率选择为20 Hz，可变步长求解器采用Ode45。由于在仿真过程中低通滤波器会造成一定的延迟(暂态响应时间)，波器时间从仿真后的0.04 ms开始。若要提高暂态响应速度，可采用高阶滤波器或者提高截止频率，但检测精度会相应降低。 待补偿的三相电流源波形如图4所示，检测到的5次谐波正负序分量及其对比图如图5～7所示。不难发现该算法能检测三相任意次的谐波电流分量，并且有很高的准确性。 5 任意谐波电流的检测 基于瞬时无功功率理论的广义ip-iq法能够检测三相三线制系统的任意次谐波电流，而且在三相不对称电路中同样适用。传统的ip-iq法正是该检测方法在谐波次数为1时检测基波电流的特例，是对仅能检测所有谐波之和不足的改进。该方法还可扩展到三相四线制系统中，通过检测到的零序电流，使得与对应的正序、负序分量相加，即可得到三相四线制下的任意次谐波电流。 假设三相三线制电路对称，被检测电流为: 式中:n—整数(k=0时，只取+号)，n=3k±1;ω—电源角频率;In，φn—各次电流的有效值和初相角。 将三相电流与矩阵C0相乘，得到瞬时有功电流ip与瞬时无功电流iq: 其中，C0为: 最后，由电网电流减去基波