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三相三线并联有源电力滤波器的谐波控制 0 补偿原理及控制策略 目前，互联能源滤波器（apf）的控制原则是首先通过波形检测环节确定补偿的参考波形电流，然后控制apf生成与参考电流大小相同的方向的电流，并向apf接入点注入负负荷端的波形电流。 本文提出基于直接功率控制(DPC)方法设计APF的控制器，在检测环节，采用瞬时有功无功理论的检测方法，但在检测出谐波功率分量后，直接将谐波功率作为参考功率信号，不需再将谐波功率转换为谐波参考电流，简化了检测环节的计算。然后，采用DPC方法，控制APF产生或消耗与参考谐波功率大小相等，方向相反的谐波有功和无功功率，以达到抵消谐波功率的目的。这样，可等效的抑制负荷端的谐波电流流入电网。DPC方法具有快速的响应速度，控制算法简单方便，利于硬件实现等优点，十分适用于设计APF系统。 本文首先分析基于DPC方法设计的APF的补偿原理。然后，设计出APF的控制策略。最后，建立APF的系统仿真模型并进行仿真试验，结果表明：将DPC方法应用于APF控制器设计是可行的，有效的。 1 btgto整流器 APF的电路图如图1所示，它是由六个可关断器件(如IGBT,GTO)构成三相整流器。它的直流侧电压由直流储能电容C支撑，交流侧通过滤波电感L接入电网，R是滤波电感的等效损耗电阻。 APF交流侧在αβ坐标系下的数学模型如下： 1.1 防止谐波电流进出电网 跟踪电流型的APF补偿原理:首先，检测出的负荷端的谐波电流作为参考电流信号。然后，控制APF以产生与参考电流信号大小相等，方向相反的电流注入电网，来防止负荷端谐波流入电网。其数学表达式如下： 式中IS是电网侧的三相电流；IC是APF补偿的三相电流；IL是负荷端三相电流；ILf是负荷端的三相基波电流分量；ILh是负荷端的三相谐波电流分量。 若APF补偿的电流满足如下关系：IC=-ILh，则电网侧电流满足：IS=-ILf,即通过APF补偿后，电网侧电流只含基波电流，达到防止谐波电流流入电网的目的。这种方法的控制思想是：控制APF输出的补偿电流跟踪检测出的参考谐波电流。 1.2 apf补偿无功和谐波的作用 为简化分析，假设电网电压只含基波正序电压分量，根据瞬时功率理论，可计算出电网侧的瞬时功率和负荷侧的瞬时功率，以及APF的瞬时补偿功率。图1中，PS、QS是电网发出的瞬时有功和无功，PC、QC是APF补偿的瞬时有功和无功，PLf、QLf是负荷侧基波正序电流在基波正序电压作用下消耗的瞬时有功和无功，是直流分量。PLh、QLh是负荷侧谐波电流在基波正序电压作用下的瞬时有功和无功，是交流分量。 根据电路理论，流入节点的功率与流出节点的功率相等，则在APF接入点处有： 若补偿功率满足如下关系： 由式(5)可知，电网只提供基波正序电流在基波正序电压作用下的有功和无功，此时的电网电流是基波正序电流。这样，阻止了负荷端谐波电流流入电网。 若补偿功率满足： 这时，APF既补偿无功又补偿谐波。 上述APF的补偿原理，控制思想：把谐波功率作为参考补偿信号，控制APF补偿的功率跟踪参考谐波功率，达到抑制谐波的目的。 2 基波正序电流在电网电压作用下的输出路径 为快速的获得参考谐波功率信号，本文采用瞬时无功理论的谐波检测方法来检测谐波功率，其检测原理如图2所示。 在检测原理图2中，若电网电压只含基波正序分量，那么检测环节不需要锁相环，只需要把三相电网电压和三相负荷电流分别做αβ变换后，计算出负荷端的瞬时有功和无功，经低通滤波器滤除瞬时功率的交流分量（它们是由除基波电流分量外，其余电流分量在基波正序电网电压作用下的功率），得到瞬时功率的直流分量（它们是基波正序电流在基波正序电网电压作用下的功率），然后将直流功率分量与未经滤波的瞬时功率相减，得到交流功率分量，即是参考补偿功率信号。图2中，开关S闭合，检测的结果将不包含基波正序电流产生的无功。若开S关打开，则包含无功。 若电网电压存在谐波，那么三相电压中的谐波分量会与负荷电流的基波分量作用产生瞬时功率的交流分量，同时谐波电压分量也会与谐波电流分量作用产生瞬时功率的直流分量。如果仍按以上检测方法，就会使检测出的参考瞬时功率存在误差。为提高检测的精度，采用以下的方法：通过锁相环，构造出基波正序电压分量，经αβ变换后的得到USfα，USfβ，即： 式中USfm是电网基波正序分量的幅值。 在获得USfα、USfβ之后，其余的检测处理环节与基波正序的电网电压下的处理方法一致。 为了与检测环节的瞬时功率计算方法相对应，在计算APF输出的瞬时功率时，电压应取电网电压的基波正序分量，而不是实际的电网电压。这样，就能保证APF补偿的瞬时功率与参考瞬时功率相等时，APF的补偿电流等于负荷端谐波电流。 3 滞环比较器输出开关信号hp 基于DPC控制策略设计的APF控制