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基于s变换的小电流接地系统多点投票机制 0 基于能量函数的故障选线方法 在单相接地故障后，小电流输电系统的导线电压保持对称，这极大地保证了供电的连续性。另一方面，由于这种系统故障后不会产生大的短路电流，因此故障线路的识别已成为一个难题。其中尤以中性点经消弧线圈接地系统故障后的选线最为困难,因为过补偿状态下故障线路的稳态零序电流和健全线路的零序电流相位相同,使得基于稳态量的故障选线方法几乎失效。目前,对经消弧线圈接地系统的故障选线的研究多集中在利用暂态量上,其中有:①行波法,②零序电流比幅比相,③负序电流法,④能量函数法,⑤能法。基于能量函数的选线方法通过构造特定的能量函数,利用故障线路和健全线路在能量函数上的区别判断出故障线路。由于故障后消弧线圈和馈线电容的相互充放电,系统的能量不会迅速释放完,为故障选线提供了极大的便利,因此,文献通过滤波得到故障特征频带,利用电流和电压的导数构造能量函数,得到故障线路,但文中并没有提及如何识别特征频带。文献利用S变换得到的各个馈线的零序电流,确定了故障主导频率,并构造利用S变换的幅值信息构造了能量函数,选出了故障线路。但是,S变换不仅能够得到幅值信息,而且可以得到相角信息,如何合理地利用相角信息对故障选线的研究非常重要。 本文在分析了消弧线圈接地系统单相故障后每条馈线瞬时功率的基础上,提出了一个基于瞬时能量函数的故障选线方法。该方法利用S变换后的幅值矩阵和相角矩阵构造瞬时能量函数,并利用此能量函数构造了选线判据。通过多点投票机制,对馈线是否故障进行了投票,最后通过模糊融合不仅选出了故障线路,同时给出了选线信心度。通过仿真验证以及与其他方法的对比表明,本文构造的瞬时能量函数正确,选线方法的正确率高,选线信心度定义合理;在电弧故障、谐波和高噪声环境下,方法的适应性好。 1 基本原则 1.1 傅里叶变换的信号分析 对信号h(t)进行S变换可以由式(1)进行描述。 式(1)中:f为频率,且f≠0;H(α)为h(t)的傅里叶变换,τ表示时间。由式(1)可以看出,S变换是对信号h(t)的傅里叶变换H(α)先平移f,再加窗(高斯窗)后的傅里叶反变换。原始信号可由式(2)还原。 由式(1)可以看出,S变换同时局部化了原始信号的幅频特性和相频特性。 1.2 零序电流的表现 一个4馈线中性点经消弧线圈接地的配电网系统如图1所示。 图1中,i0I,i0II,i0III和i0IV分别为4条馈线首端提取的零序电流,规定的正方向如图所示;Rg和Lg分别为消弧线圈的电阻和电抗。假设馈线I发生单相接地故障,画出零序电路如图2所示。为分析方便,图2中将消弧线圈的电阻和各个馈线的线路阻抗、电导均忽略。 图2中,u0为等效的零序电源,C0I、C0II、C0III和C0IV分别为各条馈线的零序等效电容。显然,实际零序电流的流向如图2中虚线所示。现不妨假设 式(3)中:U0为幅值;ω为角频率;?u为初相角。 则流过Lg、C0II、C0III和C0IV的电流为 式(4)中,n=II、III和IV。 不难得到流过Lg、C0II、C0III和C0IV的瞬时功率为 流过馈线I首端的瞬时功率为 令φu=0°,画出u0(t)、pLg、pC0I、pC0II、pC0III和pC0IV的示意图如图3所示。 由图3可以看出,理想情况下瞬时功率以u0(t)的二倍频波动,而且故障线路和健全线路的方向总是相反。而且,当信号频率f大于式(7)的频率fmin时,故障线路的瞬时功率总是大于健全线路的瞬时功率。 式(7)的实质是找一个最小频率,该频率使系统中线路电容最小的馈线流过的电容电流能完全补偿消弧线圈电流。以该4馈线的系统为例,假设电容最小的线路流过的电容电流在工频时占消弧线圈电流的1/100,则10次谐波下,该电容电流增大10倍,而消弧线圈的电感电流减小1/10,因此只要频率大于10倍基频(500 Hz)即可满足条件,因此,这样的频率不高,也不难找到。 2 故障选线法基于s变换能量 2.1 使用零序电压矩阵时的局部频谱 当图1所示系统发生故障后,零序故障分量可按式(8)提取。 式(8)中:u0(t)为零序电压故障分量;i0n(t)为各馈线的零序电流故障分量,n=I、II、III和IV;tf为故障时间;T为工频周期;[(tf-T/2):(tf+T/2)]表示对应电气量在故障时刻前、后各半个工频周期内的值。 设采样频率为10 kHz,则采样后的信号记为h(k),h为u0或i0n,k=200,形式如式(9)所示。 对h(k)进行S变换,得到的时-频矩阵Sh为101×200的矩阵。考虑到边界效应、CT饱和等原因,取Sh的第101~150列(故障后T/4周期)为选线所用,其形式如图4所示。 由于Sh为复数矩阵,且每一列表示信号在对应时刻的局部频谱,所以能和式(5)联