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1、试在Matlab中判定如下系统的状态能控性。
程序：A=[1 3 2;0 2 0;0 1 3];
B=[2 1;1 1;-1 -1];
sys=ss(A,B,[],[]);
Judge_contr(sys)
运行结果：The system is not controlled
源程序：
function Judge_contr(sys)
Qc=ctrb(sys);
n=size(sys.a);
if rank(Qc)==n(1)
disp(The system is controlled)
else
disp(The system is not controlled)
end
2、试在Matlab中对如下系统（a）进行能控性分解，系统（b）
进行能观性分解
运行结果：
x
y=
转换矩阵：
P=
(b)
x
y=
转换矩阵：
P=
程序：
（a）A=[1 2 -1;0 1 0;1 -4 3];
B=[0;0;1];C=[1 -1 1];
[Ac,Bc,Cc,Tc]=ctrbf(A,B,C)
（b）A=[0 0 -1;1 0 -3;0 1 -3];
B=[1;1;0];
C=[0 1 -2];
[Ao,Bo,Co,To]=obsvf(A,B,C)
3、试在Matlab中求解如下SISO系统的能控规范I形和II形。
运行结果：
能控规范I型：x
能控规范II型：x
运行程序：
A=[1 0;-1 2];
B=[-1;1];C=[0 1];D=0;
sys=ss(A,B,C,D);
guii(sys)
guiii(sys)
源程序：
function guii(sys)
n=length(sys.a);
Q=zeros(n);
Q(:,1)=sys.b;
for i=2:n
Q(:,i)=(sys.a)*Q(:,i-1);
end
m=rank(Q);
if m==n
A=inv(Q)*(sys.a)*Q;
B=inv(Q)*(sys.b);
C=(sys.c)*Q;
A
B
C
end
function guiii(sys)
n=length(sys.a);
Q=zeros(n);
t1=[0 1]*inv([sys.b (sys.a)*(sys.b)]);
Q=[t1;t1*(sys.a)];
A=Q*(sys.a)*inv(Q);
B=Q*(sys.b);
C=(sys.c)*Q;
A
B
C
end
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