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一种多屏拼接几何校正技术 随着科学技术的快速发展和信息的快速扩张，人们对显示技术的要求越来越高。由于分辨率低、动态分析能力低等优点，单个普通投影无法满足市场的需求。虽然单光刻的分辨率和高动态记录能力很差，但很难推广。这是因为它太高了，无法普及。因此，多段重叠技术已经深入研究和开发，并在可视化、虚拟现实和通信等领域得到了广泛应用。这种多段叠加技术是一种通用的高检测技术，该技术是一种应用于3d滤波和高检测技术的一部分。通过这种低分析率的多段投影，我们可以在图像上形成完整的重叠图像。 实现多台投影仪的拼接显示主要存在以下2个问题:1)由于多台投影仪的拼接问题以及投影仪透镜扭曲等问题,引起投影显示图像的几何不连续、枕形失真、图像的边缘呈现非矩形等现象;2)由于各台投影仪的内部参数或者质量问题,引起投影显示图像重叠区域偏亮,各投影仪间颜色不一致等明显的不匹配问题.多年来,国内外学者针对上述2个问题做了大量的分析与研究,主要提出了2类解决办法,即几何校正和颜色校正.由于几何校正技术是多屏拼接技术的基础环节和关键步骤,直接决定了显示系统的有效性,因此本文亦将重点集中于此. 基于数码相机的几何校正技术作为近年来的研究热点,得到了国内外学者的广泛关注,其主要是利用数码相机获得投影仪坐标系与幕布坐标系的对应关系,进而预校正投影仪的图像,使得投影显示的结果呈现规则的矩形形状,且投影仪间的拼接呈现几何连续性.目前,公认的经典算法主要可以分为三大类:线性校正方法、分段线性校正方法和非线性校正方法.文献提出的线性几何校正方法将多台投影仪分别投影水平方向和竖直方向的特征线,然后利用数码相机拍摄图片,对特征线求交获得特征点,进而获得投影仪坐标系和幕布坐标系的对应关系,最终预校正投影仪中的图像以实现多屏的无缝拼接显示.由于投影仪凹凸不平的透镜会造成投影显示图像的非线性扭曲,而传统的线性方法无法克服这种非线性扭曲,因此文献提出了矩形分块的分段线性校正方法,即将投影图像分成若干矩形片段,分别预校正每个投影图像片段,进而提高了多投影显示的精度.文献提出了更为精确的分段线性校正方法,即通过三角剖分的方式将投影图像采样为若干的三角面片,通过计算三角面片在数码相机和投影仪之间的对应关系,以获得多投影显示的结果.然而,分段线性几何校正方法只是将问题细化,并没有从根本上解决投影仪透镜的非线性扭曲.文献提出了一种用于逼近投影仪透镜非线性扭曲的有理Bézier曲面函数的方法.该方法充分利用有理Bézier曲面函数的仿射不变性和透视不变性等好的性质,综合了非有理Bézier曲面函数和单应性矩阵技术,有效地逼近了投影仪透镜的非线性扭曲,获得了较好的实验效果.但是,高密度采样以及大量的计算增加了该方法的复杂度. 本文在基于数码相机的几何校正过程中发现,数码相机的透镜扭曲亦是影响多屏显示结果非线性扭曲的重要原因.因此,综合考虑了多屏拼接的效率以及复杂度等问题,本文在传统的线性几何校正技术的基础上,提出一种新的基于相机参数还原的多屏拼接几何校正技术.在几何校正过程中,首先利用数码相机对标准的国际象棋棋盘进行拍摄,获取图片,并通过计算获得相机的预校正参数;在求取特征点过程中,利用预校正参数还原数码相机拍摄的图片,以更准确地获得投影仪和幕布的对应关系;最终实现多投影仪在几何上的无缝拼接.在颜色校正过程中,则采用了传统的类余弦曲线函数对相邻投影仪的重叠区域进行颜色校正处理.对高分辨率图像进行多屏拼接显示的实验结果表明,本文方法有效地克服了数码相机透镜所造成的显示结果的非线性扭曲,提高了几何校正的精度,而且时间复杂度得到了有效的控制,具有很强的实用性. 1 多机联合网络校正 在解决投影结果非线性扭曲问题的过程中,经典的几何校正方法通常只强调投影仪透镜的非线性扭曲,而忽略了数码相机透镜的非线性扭曲.本文通过设置透镜扭曲系数的实验发现,数码相机透镜的非线性扭曲是显示结果呈非线性扭曲的重要原因之一.因此,在分析了文献的数码相机的非线性扭曲的基础上,本文利用数码相机对标准的国际象棋棋盘进行拍摄获取采样图片,然后利用文献中提出的迭代计算方式获得相机的预校正参数. 1.1 径向扭曲模型 为了还原数码相机透镜的非线性扭曲,首先对数码相机的校正模型进行分析.透镜的非线性扭曲模型主要由两部分独立构成,即径向扭曲与切向扭曲. 径向扭曲模型为 {xr=(1+k1r2+k2r4+k3r6)x=x+ρxyr=(1+k1r2+k2r4+k3r6)y=y+ρy{xr=(1+k1r2+k2r4+k3r6)x=x+ρxyr=(1+k1r2+k2r4+k3r6)y=y+ρy ; 其中,r=x2+y2??????√r=x2+y2;ki为径向扭曲系数, 1≤i≤3. 同理,切向扭曲模型为 {xt=x+2p1xy+p2r2+2p2x2=