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一种多通道移动通信系统的被动定位与跟踪方法 1 基于信号-信号定位的产品探测技术 随着现代电子科技在军事领域的广泛应用，现代战争呈现出海、地、空、天、电的三维结构。由于无源探测雷达系统自身并不发射电磁波,而是接收探测空域中辐射源的电磁信号进行定位,因而在隐蔽自身的同时也能发现并跟踪敌人,因而日益受到各国的广泛重视。 常用的被动雷达定位技术主要有两种,一种是利用单个运动平台对目标连续测向进行定位;另一种是利用多个平台同时测量信号到达角度或信号到达时间差来对目标进行定位。本方法在传统被动雷达定位、跟踪技术的基础上,借鉴天波超视距雷达的工作特点,利用电离层一次反射实现了下视探测目标,进而扩大侦测范围。除此之外,本方法所选用辐射源频段能有效抵御天气、环境影响,克服了传统被动雷达系统的缺陷。传统被动雷达、天波超视距雷达和本方法的对比如表1所示: 2 1反射跟踪和跟踪的原则 2.1 即时差定位方法 当不同频率、不同地点电台发射的信号(fI)被同一个空中飞行物目标散射时,会由于路径和方向上的不同而产生不同的到达时间差(TDOA)。如果利用多个无线电频率观察同一个目标,我们就可利用由此产生的多个曲面方程来进行定位求解,从而得到该空中目标的坐标信息并实现目标跟踪,即时差定位。 时差定位(TDOA)是一种重要的无源定位方法,传统的时差定位一般通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来确定辐射源的位置:在三维空间中,辐射源信号到达两测量站的时间差规定了一对以两站为焦点的双曲面,若要确定三维空间的任一辐射源,则至少需要三个到达时间差来产生交点,以确定辐射源的位置。本方法由于利用了电离层一次反射,其时差定位的方案与传统方法存在一定不同。 2.2 清同一目标 如前所述,从探测数据中任取三个不相关的数据就可以确定一个目标点,但无法分清上述三个数据是否来自同一目标,当不属于同一目标时,由时差定位得到的点就是假目标(幻象)。消除假目标往往要依据不同目标所处的空间位置不同及目标的空间位置在时间上具有连续性等先验条件,采用一定的算法对测量数据进行关联。 3 数学模型 下面以3个短波无线电台作发射源为例,对本方法作进一步的说明。 3.1 目标散射波路径a 以三个位于不同地点、频率范围在5-25MHz的无线电台I(I=1,2,3,下同)作为辐射源,从公共信息渠道可以获得辐射源的中心频率fI、发射时间、地理坐标(xI,yI,zI)以及目标飞行物的典型速度值等特征参数,将它们存入信号接收与处理系统中的数据库。 如图2,设地球球心为坐标原点。发射站I坐标为(xI,yI,zI)(I=1,2,3);C为接收站。K是直达波在电离层发生反射的位置,而目标散射波则在H点发生散射。目标飞机在图中位于O点,(x,y,z)是其坐标。对直达波来说,从发射站I到达电离层K,再反射到达目标飞机O的距离是IKˉˉˉˉˉ+KCˉˉˉˉˉˉΙΚˉ+ΚCˉ,为一常数。 目标散射波路径为IHˉˉˉˉˉ+HOˉˉˉˉˉˉ+OCˉˉˉˉˉΙΗˉ+ΗΟˉ+ΟCˉ,做延长线与地球表面交于A点,坐标为(x′,y′,z′)。H点与地球球心连线与地表和AIˉˉˉˉAΙˉ分别相交于D、B点。当LC距离为100公里左右时,BDˉˉˉˉˉBDˉ长约10公里。设地球半径为r(r10),电离层高度为h,并令k=r+h(r?10)?2k=r+h(r-10)?2: 得H点坐标为(k·(x′+xI),k·(y′+yI),k·(z′+zI)) (1) 由两点式写出过点O、A的直线,由于H点在直线OAˉˉˉˉˉΟAˉ上,将其坐标代入整理,得: ?????[(k?1)y+kyI]x′?[(k?1)x+kxI]y′=kxyI?kxIy[(k?1)y+kyI]z′?[(k?1)x+kzI]y′=kzyI?kzIy(x′)2+(y′)2+(z′)2????????????????√=r(2){[(k-1)y+kyΙ]x′-[(k-1)x+kxΙ]y′=kxyΙ-kxΙy[(k-1)y+kyΙ]z′-[(k-1)x+kzΙ]y′=kzyΙ-kzΙy(x′)2+(y′)2+(z′)2=r(2) 得到方程组的解为: ?????x′=j(x,y,z)y′=k(x,y,z)z′=l(x,y,z){x′=j(x,y,z)y′=k(x,y,z)z′=l(x,y,z) ,将其代入(1)式,即得H点坐标。 由于已得到H点坐标,IHˉˉˉˉˉΙΗˉ、HOˉˉˉˉˉˉΗΟˉ、OCˉˉˉˉˉΟCˉ的距离均可用含x,y,z的多项式表示出。而对应于发射站L的TDOA满足如下公式(c为波速,下同): ΔtI=(IHˉˉˉˉˉ+HOˉˉˉˉˉˉ+OCˉˉˉˉˉˉ)?(IKˉˉˉˉˉ+KCˉˉˉˉˉˉ)c(3)ΔtΙ=(ΙΗˉ+ΗΟˉ+ΟCˉ)-(ΙΚˉ+ΚCˉ