天津大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础精品.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 天津大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械 注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成，相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药 物注射会导致系统的阶跃输入，在此条件下，确定增益 K 的取值 ()，使系统的超调量约为 7%。图中 R(s) 是预期的血檀水平，Y(s)是实际的血糖水平。(提示 ：见图) 控制工程基础》网课测试题答案 （图片大小可自由调整） 第 1 卷 一.综合考核(共 15 题) 1.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。 A.20dB/dec，通过 ω=1点的直线 B.-20dB/dec，通过 ω=1点的直线 C.-20dB/dec，通过 ω=0点的直线 D.20dB/dec，通过 ω=0点的直线 2.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的()。 A.增益比 B.传递函数 C.放大倍数 D.开环传递函数 3.一质量 m=1000kg 的小车，通过弹性系数 K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m 弹簧系于一辆卡车上。卡车 以恒定的加速度 a=0.7m/s² ，则卡车速度与小车速度之间的传递函数为：() A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 A. B. 5.已知条件 F(s)= ，其反变换 f(t)为()。 C. D.以上都不是 A. 4.在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素 B. 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 B.闭环控制系统 C. C.线性控制系统 D.非线性控制系统 D. 12.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的 ()。 A、静态误差