自由度计算习题.docxVIP

1 1 指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。 解：第 2、3、4 三个构件构成 2 个回转付。(这是复合铰链) 构件 6、7 构成一个回转付。 加上 A、B、D 三处三个回转付总共 6 个回转付。构件 4 和机架，3 和 5 各构成一个移动付。 构件 7 和机架，6 和 5 各构成一个移动付共有 4 个移动付。 共计有 10 个低付，没有高付。∴F=3n-2-=3*7-2*10-0=1共有 8 个构件，其中 7 个活动件。 共计有 10 个低付，没有高付。∴ F=3n-2 - =3*7-2*10-0=1 ∴该机构的自由度为 1。即只要一个原动件，机构即可有确定的运动。 2 2 求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。 解：构件 3、4、5 构成 2 个回转付 共 7 个回转付，2 个移动付。=7+2=9 共 7 个回转付，2 个移动付。 =7+2=9 ∴F=3n-2 - =3*7-2*9-1=2 该机构自由度为 2 ∴必须要有二个主动件，机构才能有确定的运动。 3 3、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （作业） （如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） GCA G C A D F E B O B D F E O A G ACO A C O D E F EH E H G F A D O 4 4、计算如图所示机构的自由度（若