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一种新型无刷直流电机绕组反电动势检测方法 1 直接和间接检测破裂相转化的方法 根据旋转磁钢结构和波动矩阵形式，永磁交流电机（pmac）可分为两类：具有正秦波反电动势的永磁单速电机（pmsa）和具有梯度波反电势的无刷直流电机（bloc）。传统的无刷直流电机需要一套位置传感器来获得转子位置信息,从而控制逆变器换相来使电流与反电动势保持同步,但使用位置传感器给控制系统带来了不利的影响,因此无刷直流电机的无位置传感器控制是目前的一个研究热点。 无刷直流电机在正常导通时期只有两相绕组通电,另外一相绕组断开,断开相绕组的端电压反映了该相绕组的反电动势信息,利用无刷直流电机的这个特点,一些间接和直接检测断开相绕组反电动势的方法被提了出来[3～10]。文献提出的通过测量断开相绕组端电压和电机中性点电压之间的关系来间接获得反电动势过零点的方法应用最广泛,但这种方法需要重构电机中性点,而且滤波电路的使用也会导致检测到的反电动势过零点信号产生相移。文献分别用不同的方法对使用滤波电路带来的相移进行了补偿。文献通过检测定子绕组三次谐波电压来间接获得反电动势过零点,其转速范围可以达到100～6000r/min。文献提出的通过检测逆变器续流二极管的导通现象来间接获得反电动势过零点的方法需要使用半桥PWM调制方式,这种调制方式引入了断开相绕组的导通现象,从而带来附加的转矩脉动;其检测电路需要六路独立的电源供电,