城市轨道交通车辆技术毕业论文-浅析未来地铁驾驶发展方向.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目： 浅析未来地铁驾驶发展方向 XX学院毕业设计论文 摘 要 随着国民经济的快速发展，城市化进程加快，城市人口急剧膨胀，越来越多的城市交通堵塞和乘车行车难的现象日益严重。大力发展城市轨道交通，使其成为城市公共交通系统的骨干已成为共识。 本文对现有城市轨道交通驾驶模式进行了介绍，引出了全自动无人驾驶技术并对其进行详细介绍分析，提出了全自动无人驾驶的特点，类型及与传统驾驶模式的差异等。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，是成熟、可靠、安全的系统。适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统[1]。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃，它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。 关键词：城市轨道交通；驾驶模式；全自动无人驾驶 XX学院毕业设计论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 Ⅰ 目 录 Ⅱ 绪 论 1 第一章 城市轨道交通列车驾驶模式介绍 2 1.1 AM：列车自动驾驶模式 2 1.2 SM：超速防护下的人工驾驶模式 2 1.3 RM：限制人工驾驶模式 2 1.4 BY：非限制人工驾驶模式 2 1.5 AR：无人自动折返驾驶模式 2 1.6无人驾驶模式 3 第二章 全自动无人驾驶系统 4 2.1全自动驾驶系统 4 2.2全自动驾驶等级选定 4 2.3全自动运行系统的特点 5 2.4全自动无人驾驶系统的优越性 6 2.5全自动无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异 7 2.6需要研究的主要技术 8 第三章 全自动无人驾驶系统的现状 10 结 论 12 参 考 文 献 13 致 谢 14 XX学院毕业设计论文 PAGE 5 绪 论 自1863年1月10日英国伦敦建成世界上第一条地下铁道以来，地下铁道已有140余年的发展历史[2]。最初的地下铁道采用蒸汽机车牵引，直到1890年12月18日诞生了世界上第一条真正的电气化地下铁道线路后，地下铁道车辆技术开始了划时代的飞跃，电动地下铁道车辆也进入了不断发展的新时期。 进入21世纪以来，我国经济形势发展迅猛，城镇化进度逐年呈现递增趋势，城市交通压力也随之增加。人们的生活质量越来越高，对出行的需求及出行距离也越来越大，现有城市交通网逐渐变得捉襟见肘，难以满足日益发展的城市交通需求。在高层建筑物林立的现代化都市中，地下空间的合理利用问题显得尤为突出，因此地铁的发展成为了减缓地面交通压力的有效手段。近年来，各大、中城市的地铁均已建设投用，由于是地下运行，行车干扰较少，故地铁发车时间间隔短、速度快、运输能力强的特点凸显出来，相比于地上拥堵的交通，更多的人会选择乘坐地铁。截至2017年底，中国内地已有34个城市投入运营了5032.7公里的城轨线路，其中投入运营的地铁里程为3884公里，占比高达77.2%。 近些年来，城市轨道交通系统建设逐渐兴起，城市轨道交通技术也呈现出新的发展形势，为使城市轨道交通实现网络化的发展，提高城市轨道交通系统的运行以及自动化水平，与国际先进的城市轨道交通系统有效衔接，全自动无人驾驶技术必将全面推进，更好地为城市交通行业发展提供服务。 XX学院毕业设计论文 第一章 城市轨道交通列车驾驶模式介绍 1.1 AM：列车自动驾驶模式 此模式下，列车的起动、加速、巡航、情行、制动、精确停车、开关门及折返等所有运行指令由车载信号设备控制发出[3]，通过信号系统与列车网络通信提供给列车牵引/制动系统，不需司机操作。ATO在ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车的运行，并在超过最大允许速度时实施紧急制动。进入ATO驾驶模式后，若系统设备正常，没有人工干预，此驾驶模式维持不变。 在该模式下，站停时间结束时，车门、站台屏蔽门自动或人工关闭、司机按压ATP起动按钮，列车离站。 1.2 SM：超速防护下的人工驾驶模式 在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动等所有运行指令在车载信号设备限制下由司机人工操作，ATP根据给定的速度曲线连续监督列车的运行，并在超过最大允许速度时实施紧急制动。开关车门由人工控制，列车在站台规定位置停稳时，“门允许”灯亮，此时开关门指令有效。 1.3 RM：限制人工驾驶模式 在该模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机操作[4]，车载信号设备仅对列车特定速度(25km/h)进行超速防护。车载信号设备在列车超速(大于25km/h)时实施紧急制动。开关车门由人工控制，司机在确认开门方向后，按压开门侧“开门”或“关门”按钮进行列车车门及屏蔽门的开关作业。 1.4 BY：非限制人工驾驶模式 切除ATP