基于CAN总线的数据采集系统的设计与实现毕业文章.docxVIP

1040引脚“STB”一般被直接连接到微处理器输出口, 1040引脚“STB”一般被直接连接到微处理器输出口,以便于控制收发器的工作模式。8/42....五 0x55;//RXF2相关4寄存器SPIdata[10]=0xcc;SPIdata[11]=0x0; ////////////////////////////////////////////////// 到总线。这样大大减少了数据的传输量,从而提高了系统的传输速率,同时又保证了系统的实时性和可靠性。下面 . . . 基于 CAN总线数据采集系统的设计与实现 ——CAN总线通信实验 容提要： 以 CAN (Controller Area Network) 总线控制器 SJA1000 为核心, 设计了 一种通用的基于 CAN总线的数据采集系统, 给出了数据采集系统的原理、 单 个节点的软硬件设计; 重点阐述了 CAN 总线智能节点的设计、实现与注意 事项。 试验表明, CAN 总线的多主结构使系统改型灵活, 数据传输稳定, 可靠性好, 数据传输速率可达 1Mbit/s, 能满足现场的实时性要求。 CAN 总 线的使用大大节约了连接导线、 维护和安装费用, 提高了系统的性价比, 具 有广泛的应用前景。 关键词 ：数据采集 CAN 总线 现场总线 芯片 SJA 1000 目 录 一、引言 1 二、 CAN总线 3 ( 一)CAN总线介绍 3 ( 二)CAN协议 3 三、结构设计 6 四、硬件设计 7 五、软件设计 8 （一）初始化子程序 9 （二）发送子程序 11 （三）查询方式接收子程序 12 I / 42 ;uintda=DAC;SCLK=0;DIN=0;CS=0;//片选使能while(i++16)/B1D10x47TXB1D20x48TXB1D30x49TXB1D40x4aTXB1D50x4bTX0x71);}#define#define#define#define#define ;uintda=DAC;SCLK=0;DIN=0;CS=0;//片选使能while(i++16)/ B1D10x47TXB1D20x48TXB1D30x49TXB1D40x4aTXB1D50x4bTX 0x71);}#define#define#define#define#define速模式PWRDO 符超载帧：包括两个位场、超载标志和超载界定符。数据帧和远程帧以帧间空间同先前帧隔开,帧编码和发送/接 . . . 六、测试报告 17 附录 19 参考文献 .............................................................. 36 II / 42 /////////////////////////////////////////////高4地址: /////////////////////////////////////////////高4地址: 线(ControllerAreaNetwork控制器局域网)是现场总线的一种。它是德国Bosch公司 1){RI=0;uartdata=SBUF;SendByte(uartdata);}elseTI=0 ；命令寄存器地址MOVA，#01HMOVXDPTR，A；启动SJA1000发送RET（三）查询方式接 . . . 一、引言 信息技术的飞速发展, 引起了自动化系统结构的变革, 形成以网络集成自动化为基 础的控制系统。现场总线顺应这一形式发展, 已成为当前工业数据总线领域中一个新热 点, 被广泛应用于工业现场控制、智能家居、 交通工具、 环境监测等众多领域。 用数据 采集系统能实现数据采集与处理, 加入高级算法即可实现智能控制, 因而减轻了上位机 的负担。 本设计设计了一个通用的基于 CAN总线的数据采集卡, 着重阐述了它的设计与 其实现。 1 / 42 SPISPIF;while(in){SPDAT=a[i];//发送1字节数据while(!(SPS SPISPIF;while(in){SPDAT=a[i];//发送1字节数据while(!(SPS 功能围包括：实际位传送过程上的电气特性。2.CAN网络通讯协议3/42总线控制器支持4种不同结构的C 在导师汪老师的精心指导和鼓励下完成的。汪老师开阔的视野，严谨的学风和真诚谦逊的为人，使我在这次设计过 过255时,则监控器要求置相应节点为“脱离总线”状态。处于“脱离总线”状态的节点,在监测到总线上出现 . . . 2 / 42 A；接收缓存器起始地址寄存器A，#0 A；接收缓存器起始地址寄存器A，#0；设置接收缓存器FIFO起始地址为0DPTR，ADPTR，#TX 高位