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任务书
专业： 工业控制 班级： 工控102 填表日期： 2012年12月3日
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学生姓名
课题名称
爱普生机器人的应用开发研究
课 题 工 作 内 容
G系列机械手根据独自的敏捷动作控制技术、在业界实现最高级别的 高速.高精度.低振动水平。并且以客户设计生产为重强化了产品规格和性 能，设计了适合多种产品生产和能应用于多水、多油环境的机器人。而且 和控制器RC520一块使用、即使第一次使用的客户也能够简单地使用性价
比如此高的机器人。
1.主要特长
(1)具有敏捷的动作能缩短作业时间
(2)具有高精度和柔软直线、圆弧动作对涂布
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