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1知识表示方法 知识是一切智能行为的基础，也是人工智能的重要研究对象。 什么是知识？为什么说知识是一切智能行为的基础？知识表示的重要性 2知识表示方法种类 状 态 空 间 法 问 题 归 约 法 谓 词 逻 辑 法 语 义 网 络 法 框 架 表 示 法 剧 本 表 示 法 过 程 表 示 法 面 向 对 象 表 示 法 3 2.1状态空间法 对人工智能研究中运用的问题求解方法进行综合分析之后，可以发现许多问题求解方法是采用试探搜索方法。也就是说，这种方法是通过在某个可能的解空间内寻找一个解来求解问题。 状态空间法：状态空间法是一种基于解答空间的问题表示和求解方法，它以状态和操作符为基础来表示和求解问题。 4 2.1.1问题状态描述 状态（state）：为描述某类不同事物间的差别而引入的一组最少变量q0,q1,…,qn的有序集合。 Q=[q0,q1,…,qn]其中，qi（i=0….n）称为状态变量。思考：在二维世界中描述状态可用怎样的集合表示？ 操作符（operator）：使问题从一种状态变化到另一种状态的手段。操作符可以是走步、过程、规则、数学算子、运算符号或逻辑符号等。 5例：15数码难题。如何从初始棋局到达目标棋局？ 6方法一：直接的求解 尝试各种不同的走步，直到偶然得到目标棋局为止，即进行试探搜索。 思考： 这种求解办法将有可能导致怎样的后果？ 7方法二：对十五数码难题的问题描述和求解过程进行分析：初始状态：初始棋局。 [11，9，4，15，1，3，0，12，7，5，8，6，13，2，10，14]操作符：走步。 右移棋子3，下移棋子4，左移棋子12，…. （60条） 或者：移动空格 （4条）目标状态：目标棋局。 [1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，0] 8状态图：把初始状态可达到的各种状态所组成的空间设想为一幅由各种状态对应的节点组成的图。这种图称为状态图。 9 从15数码难题的状态图和分析后，可得到如下的结论： 从初始状态开始，每增加一个操作符，就递增地建立操作符的实验序列，直到到达目标状态。这个过程中，由于状态空间法需要扩展过多的节点，容易出现“组合爆炸” ，因而，状态空间法只适用于表示比较简单的问题。 10当用一个图来表示某个状态空间时图中各节点标上相应的状态描述，而有向弧线旁边标上操作符（或算符）寻找从一种状态变换为另一种状态的某个算符序列问题等价于寻找图的某一路径问题 2.1.2状态图示法 11ABCABC例：积木移动问题 120213233444（目标）433A,B,C三积木 ((BAC))转移到((ABC))过程 13 图的显式说明： 图中的各节点及其具有代价的弧线由一张 图或表明确给出。 思考：这种表示方法的优缺点？ 14推销员旅行问题ABECD71013679106105 15推销员旅行问题状态空间图A起始节点ABACADAEACBACDACEACDEACDEBACDEBA761013ACDB7596107目标节点 16 图的隐式说明：图中的节点集合是无限的，但起始节点是已知的，而且引入后继算符的概念是方便的。把后继节点算符作用于任一节点可以产生该节点的全部后继节点和各连接弧线的代价。 搜索某个状态空间以求得算符序列的一个解答过程，就是使隐式图足够大一部分变为显式以便包含目标的过程，这是状态空间问题求解的基础。 17思考题1：“传教士和食人者” 三个传教士和三个食人者来到一条河边。河边只有一条每次最多可供两个人过河的小船。传教士如何用这条小船才能适合两边的食人者决不会超过传教士的数量？思考题2：猴子和香蕉问题　　在一个房间内有一只猴子、一个箱子和一束香蕉。香蕉挂在天花板下方，但猴子的高度不足以碰到它。那么这只猴子怎样才能摘到香蕉呢?图表示出猴子、香蕉和箱子在房间内的相对位置。 18 2.2问题归约法 问题归约法：从目标（要解决的问题）出发，逆向推理，通过一系列的变换把此问题变换为子问题集合和子子问题集合，直到最后把初始问题归约为一个平凡的本原问题集合。这是问题归约的实质。 192.2.1问题归约描述实例：梵塔难题问题：如何从初始配置到目标配置？ABC123ABC123初始配置目标配置 20解题思路：把问题归约为本原问题集合要把所有圆盘都移至柱子3，必须先把圆盘C移至柱子3；而且在移动圆盘C至柱子3之前，柱子3必须是空的。