点的复合运动课件.pptxVIP

三、加速度合成定理 由速度合成定理 1 将上式两边对时间求导数，得 牵连速度： 科氏加速度 加速度合成定理 为平动加速度 讨论： 1 、当动系作平动， 2 、当动系作定轴转动， 令： 2 右手螺旋法则确定 对于工程中常见的平面机构， 且垂直于机构平面，此时， 方向是将 按 转向转过 方向： 特例： 3 、当动系作平面运动， 科氏加速度的计算： 是垂直的， 大小： 与 3 ？ 方向： √ √ √ √ 即 大小： √ √ ？ 动点：滑块A 动系：导杆 代入上式可解出 4 例7 解： 将 和 例8 设 OA ＝ O 1 B ＝ r ，斜面倾角为 9 1 ， O 2 面上滑动， A 、B为铰链连接。图示位置时OA 、O1B铅垂， AB 、O2D为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为o，角 加速度为零，试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速 度。 解：动点： D (O2D) 动系：三角斜面 投影得 (2) 5 大小： √ 方向： √ y 轴 x 轴 ？ √ 0 ？ √ √ √ √ (1) (2) (3) 6 由(1) 、(2)得： y 轴 x 轴 (1) (2) 因 7 v sin 300 = v v =v sin 300 = Or/2 o1 =ve /(2r)=O/4 v =v cos 300 r a o M 解： 动点：滑块M 动系：摆杆 r 0 a e x ’ e a 300 v a o1 0’ y’ v v e r 8 v e 大小： √ √ √ ？ ？ √ 方向： √ √ √ √ √ √ y’ O r 0 T : a ncos300= a –a v a O1 议1 已知： a n=O2r a n=O2r/8 a 0’ a n e a c e a n a a a a e 300 a r x ’ M v T r a e 9 c 例10 直角杆水平匀速推动直杆绕O转动，已知： v=2cm/s(匀) ， OA=L ，b=L/3，试求:直杆转到300 时直杆A点的速度与加速度。 解： 动点：B (直角杆角点) 动系：杆OA y x A B b vA= 3bwOA = 3v/4 v = v cos600 = v/2 v a 300 e a w O v v e r A H b O T : a cos600= a T–a aa a n e a e c 300 a a T e a c a r v a w T v v 11 e r 求速度和加速度因轨 迹变化复杂，相对速 度和相对法向加速度 无法求解，导致其他 速度和加速度解不出, 因此动点选取时应选 该动点不变的点，如 直角端点为动点。 如动点选在OA杆上的M点(与点B重合)结果如何? A y M b v 300 x O w B 12 例11 机构如图，销钉M能在DBE杆的竖直槽内滑动，又能在OA 槽内滑动，现DBE以匀速度v ＝20 cm ／s向右平动。 OA杆 以匀角速度ω＝ rad／s转动。当θ＝45°时， M点运动 到图示位置， L＝30 cm 。试求此瞬时销钉M的速度和加速度。 x: v e2 ＝ v e 1cos 45 ° － v r 1cos 45 ° v r 1 ＝10cm／s v ＝ 方向为： α＝ arctan (v r1 ／v e1 )＝18.4° 13 解: 动点:M 动系: OA 动点:M 动系:DBE vr2 ve2 A vr1 M 9 O E v 20cm／s D B L M w x’ ： D C＝ D e2 cos45°＋ D r 2 cos45° D e2 ＝0； D C ＝2 ωvr 1 ＝40.1 cm／s 2 D r2 ＝ 40 cm／s 2 。 DM＝ D r2 ＝ 40 cm／s 2 。 DM方向与图 D r2 方向相同。 DM Dr2 x’ D De2 DC M Due1 vr2 vr1