51单片机直流无刷电机控制.docxVIP

江苏大学电气信息工程学院 江苏大学电气信息工程学院 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN I 基于MCS-51 单片机控制直流无刷电动机 学号：3100501044 班级：电气 1002 姓名：王辉军 江苏大学电气信息工程学院 江苏大学电气信息工程学院 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II 摘 要 直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制 (驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 MCS-51 单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的总称， 是一种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力的微处理器（ CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ ROM）、输入输出接口电路、定时计算器、串行通信口、脉宽调制电路、 A/D 转换器等电路集