第一讲-导航技术1教程.pptxVIP

上海海事大学应士君;第一讲;何为导航？;一、导航的来源; 在远古时代，人们利用地形地物作参照物或者通过观察太阳和星体的方位 ，作为到达目的地的方法或手段。 为了克服天气和能见度的限制，后来陆续出现了指南车、计里鼓和磁罗盘等最初的导航装置，此时对导航的要求主要还是辨别方向。; 相传公元前约2600年，涿鹿大战中 ，黄帝部落发明了指南车; 记里鼓车是中国古代的一种距离测量装置 ，它同样利用齿轮机;大约公元前一千年 ，天文星历导航开始应用。; 公元前580－500年希腊哲学家毕达哥拉斯和公元前 504－450年帕梅尼德斯（Parmenides），在科学 上得出了地球是球形的结论 公元前276－195年由埃拉托斯特尼（ Eratosthenes）确定了地球的大小。 公元前150－100年，著名天文学家喜帕恰斯（ Hipparkhos）提出了用地理纬度和经度来表示地 球上某点位置的方法，由此建立了近代天文导航的基础。;公元27－97年间 ，我国就已有关于地磁指南工具的记载。;1569年，荷兰发明家格哈德·鱼雷默出版了世界海图。 1601年英国人约翰·托普出版了海员历。1731年，六分仪在英国问世。 1761年，英国钟表匠John Harrison发明了第一台航海表。至此，海上导航得到了快速发展，原始的推算导航仪器出现并得到初步应用，海员们通过测量船体的速度增量并进行外推来确定自己的