操纵性与耐波性总结.docxVIP

操纵性 船舶操纵性定义及研究内容 操纵性：船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能。即船舶能保持 或改变航速、航向和位置的性能。 研究内容：航向稳定性、回转性、转首性及跟从性、停船性能。 船舶附加质量的含义及与物理质量比例的大致范围 附加质量：附加惯性力与船的加速度成比例，其比例系数称为附加质量。（作不 定常运动的船舶，除了船体本身受到与加速度成比例的惯性力外，同时船体作 用于周围的水，使之得到加速度，根据作用与反作用原理，水对船体存在反作 用力，这个反作用力称为附加惯性力。） 附加质量：叫2（0.05~0.15） m 叫2叫2（0.9~1.2） m 附加惯性矩 Jxxe（0.05~0.15） Izz Jyy2（1~2） Izz Jzz^fyy I 是质量惯性矩 漂角、航向角和水动力中心的含义 漂角：船舶重心处的速度矢量尸与x轴正方向的交角称为漂角B。并规定速度 矢量转向x轴顺时针方向为正。 航向角：船首指向的方向和船舶在水面上的真实轨迹之间的夹角。 4动坐标系统速度转换到大地坐标系统公式：X = X ocos? +匕sin? Y - Y cos? - X sin ? 5、 线性水动力导数Yv,Nv,Yr,Nr的物理意义 水动力的位置导数Yv是一个较大的负值。 水动力力矩的位置导数Nv是一个不大的负值。指的是v引起的升力系数/ 力矩系数 水动力的旋转导数Yr的绝对值不是很大，其符号由船型决定，可正可负。 水动力矩的旋转导数Nr是一个很大的负值。指的是r引起的水动力系数/ 水动力矩系数 6、 线/角加速度水动力导数的物理意义及数值大小判断 水动力的线加速度导数Y是一个相当大的负值。指的是附加质量 v 水动力矩的线加速度导数N是一个不大的数值，其符号取决于船型。指的是 由V引起的附加惯性力矩系数 水动力的角加速度Y是一个较小的值，其符号取决于船型 . r 水动力矩的角加速度导数N是一个很大的负值。指的是回转加速度：引起 r 的船舶附加惯性力系数/惯性力矩系数 7、野本方程及物理意义 野本方程：T r +r=K6 物理意义6：船舶的惯性力矩、阻尼力矩和舵力矩的作用下，进行的缓慢转， 首运动，可以用下列式子近似表示：Ir +N r=M6 N为船舶回转中的阻 尼力矩系数，I为船舶回转中的惯性力矩系数，M为舵产生的转首力矩系数。 T=I/N,K=M/N由此可知，T是惯性力矩系数与阻尼力矩系数之比，T值大， 表示船舶运动过程中收到的惯性力矩大，阻尼力矩小。而K是舵转首力矩系 数与阻尼力矩系数之比。K值大，表示舵产生的转首力矩大，而阻尼力矩小。 8:稳定性衡准数,位置力臂和阻尼力臂表达式 答:稳定性衡准数C = YvNr-Nv(Yr-mu) C0表示船舶具有直线稳定性,C0表 示不具有直线稳定性.位置力臂l = N 阻尼力臂 l v l ―直线稳定性 v Y v r V 直线，方向,位置稳定性的定义 直线稳定性:船舶受瞬时扰动后,最终能恢复到直线航行状态,但航向发生变化. 方向稳定性:船舶受扰后，新航线为与原航线平行的另一直线. 位置稳定性:船舶受扰后，最终仍按原航线的延长线航行. 船舶是否具有直线稳定性的判断方法(同8) 船舶回转运动三个阶段的定义 回转运动的三个阶段:①转舵阶段:船舶从开始执行转舵命令起，到实现命令舵角 止的阶段②过渡阶段:从转舵终止到船舶进入定常回转的中间阶段③定常阶段: 在回转运动中，过渡阶段终了，船舶运动参数开始稳定，达到新的平衡阶段,称为 定常阶段 船舶回转圈的特征参数及其定义(画图) 回转圈的特征参数:①定常回转直径D:在回转运动中，船舶进入定常阶段后的回 转圈的直径②战术直径:船舶首向改变180。时,其重心距初始直线的横向距离③ 纵距气：自转舵开始时的船舶重心沿初始直线航向至首向改变90。时的船舶重 心间的纵向距离④正横距T,:船舶转首90。时，其重心至初始直线航线的横向距 离⑤反横距K:船舶离开初始直线航线的回转中心的反侧横移的最大距离 回转性指数(K)和应舵指数(T)无因次化方法 K,T 无因次：K= K(:) T= T学 一般船舶 K1.2-3.0o T 值为 0.8~6 0 或1左右 回转指数和应舵指数对船舶操纵性的影响 回转性指数K大,表示回转性好，定常回转直径小;应舵指数T小,表示船舶的稳 定性和跟从性好. 一般船舶回转性指数和应舵指数的大致范围 回转性指数K’的大致范围为1.2-3.0 应舵指数T’的大致范围0.8~6或1左右 16、什么是船舶的转舵指数？其数值与船舶的转首性的关系? 转首指数pe 2T , P代表操舵后船舶移动一个船长时，用以判断操舵效应的 每单位舵角引起的首向角改变值。P值越大，船的转首性越好，船越容易改变航 向，P0.3可以保证船舶拥有合理的转首性。 17、 菲尔所夫船